[实用新型]传动机械手

权利要求书

1.一种传动机械手，用于对电池生产线，其特征在于：所述传动机械手包括传动箱、设置于传动箱内的驱动轴、由驱动轴驱动的左右摆动机构、连接左右摆动机构的机械手臂、由驱动轴驱动的夹持转动机构、连接机械手臂且被夹持转动机构旋转驱动地夹持机构，所述机械手臂的摆动方向平行于夹持机构的旋转轴线。

2.根据权利要求1所述传动机械手，其特征在于：所述机械手臂连接若干夹持机构，所述若干夹持机构沿驱动轴的轴线方向排布。

3.根据权利要求2所述传动机械手，其特征在于：所述夹持转动机构夹持转动机构包括凸轮、带肩轴承、连杆、拨杆、摆动头、转动套、夹持转动轴、螺栓拨头组成，凸轮通过带肩轴承带动连杆上下运动，连杆通过拨杆、摆动头带动旋转套转动，旋转套带动夹持转动轴旋转。

4.根据权利要求3所述传动机械手，其特征在于：所述左右摆动机构包括与驱动轴连接的第二凸轮、与凸轮配合的滑轨座、供滑轨座套设的导杆，所述滑轨座驱动机械手臂左右摆动。