[实用新型]传动机械手

说明书

本实用新型所述的一种传动机械手，用于对电池生产线，所述传动机械手包括传动箱、设置于传动箱内的驱动轴、由驱动轴驱动的左右摆动机构、连接左右摆动机构的机械手臂、由驱动轴驱动的夹持转动机构、连接机械手臂且被夹持转动机构旋转驱动地夹持机构，所述机械手臂的摆动方向平行于夹持机构的旋转轴线。本实用新型所述的传动机械手，能够通根据既定的程序语言进行工作，大大提高了工作效率，且与冲床配合精密，便于调节，避免了气缸带动的送料和夹持机构产生的震动，生产稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种用于夹取电池壳体的机械手。

背景技术

随着科技的发展，电池的应用愈加广泛，对电池的品质要求也越来越高，因此电池的加工精度要求也更高，传统的人工需要耗费大量人力，而且人工的误差很大，另外工作效率也不高，总体上抬高了电池的生产成本。

实用新型内容

本实用新型即是克服现有技术不足，提供一种自动化的传动机械手。

具体来说，本实用新型所述的一种传动机械手，用于对电池生产线，所述传动机械手包括传动箱、设置于传动箱内的驱动轴、由驱动轴驱动的左右摆动机构、连接左右摆动机构的机械手臂、由驱动轴驱动的夹持转动机构、连接机械手臂且被夹持转动机构旋转驱动地夹持机构，所述机械手臂的摆动方向平行于夹持机构的旋转轴线。

进一步的，所述机械手臂连接若干夹持机构，所述若干夹持机构沿驱动轴的轴线方向排布。

进一步的，所述夹持转动机构夹持转动机构包括凸轮、带肩轴承、连杆、拨杆、摆动头、转动套、夹持转动轴、螺栓拨头组成，凸轮通过带肩轴承带动连杆上下运动，连杆通过拨杆、摆动头带动旋转套转动，旋转套带动夹持转动轴旋转。

进一步的，所述左右摆动机构包括与驱动轴连接的第二凸轮、与凸轮配合的滑轨座、供滑轨座套设的导杆，所述滑轨座驱动机械手臂左右摆动。

本实用新型所述的传动机械手，能够通根据既定的程序语言进行工作，大大提高了工作效率，且与冲床配合精密，便于调节，避免了气缸带动的送料和夹持机构产生的震动，生产稳定。

附图说明

图1为本实用新型传动机械手剖视示意图。

图2为本实用新型传动机械手侧视示意图。

图3为本实用新型传动机械手俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型所述的传动机械手进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。

如图1至图3所示，本实用新型所述的传动机械手，用于对电池生产线进行物料的传送，所述传动机械手包括传动箱1、设置于传动箱内的驱动轴11、由驱动轴驱动的左右摆动机构、连接左右摆动机构的机械手臂22、由驱动轴驱动的夹持转动机构、连接机械手臂且被夹持转动机构旋转驱动地夹持机构21。所述驱动轴11由链轮24旋转驱动，左右摆动机构用于驱动机械手臂22及夹持机构21左右摆动，夹持转动机构用于驱动夹持机构21转动。所述机械手臂22连接若干夹持机构21，所述若干夹持机构21沿驱动轴11的轴线方向排布。

所述夹持转动机构夹持转动机构包括凸轮12、连杆13、拨杆4、摆动头6、转动套7、夹持转动轴15、螺栓拨头19组成，凸轮12转动时通过带肩轴承带动连杆13上下运动，连杆13通过拨杆4、摆动头6带动旋转套7转动，旋转套7带动夹持转动轴15旋转一定的角度，并通过螺栓拨头19带动夹持组件完成夹持运动。冲床冲压一次，送料一次，完成一个周期。