[实用新型]双足步态窄足机器人

权利要求书

1.一种双足步态窄足机器人，包括头部(12)、对称设置的两个脚底板(10)和对称设置的三级舵机，其特征在于，在脚底板(10)上连接一级舵机(1)构成双足步态窄足机器人的双脚，一级舵机(1)、二级舵机(2)和三级舵机(3)串联形成双足步态窄足机器人的双腿，其中：

一级舵机(1)通过两个正交的第一U形金属连接件(6)连接二级舵机(2)，二级舵机(2)通过两块平行的金属平板(7，8)连接三级舵机(3)，三级舵机(3)通过第二U形金属连接件(9)与头部(12)相连接；

在头部(12)上方设置有主控板(4)，主控板(4)由电池(5)供电。

2.如权利要求1所述的双足步态窄足机器人，其特征在于，所述的三对舵机两端均有实轴舵盘和虚轴舵盘，所述第一U形金属连接件(6)连接在一级舵机(1)和二级舵机(2)两端的实轴舵盘上，所述第二U形金属连接件(9)一端连接于三级舵机(3)一端的实轴舵盘上，另一端与头部(12)相连接。

3.如权利要求1所述的双足步态窄足机器人，其特征在于，所述的电池(5)由电池卡扣(11)固定在头部(12)下方。

4.如权利要求1所述的双足步态窄足机器人，其特征在于，所述的头部(12)上方还设有提手(13)。

5.如权利要求1所述的双足步态窄足机器人，其特征在于，所述一级舵机(1)中心轴的位置距二级舵机(2)中心轴的距离与二级舵机(2)中心轴距三级舵机(3)中心轴的距离完全相等。

6.如权利要求1所述的双足步态窄足机器人，其特征在于，所述一级舵机(1)距离脚底板(10)的距离与三级舵机(3)距离头部(12)顶端的距离完全相等。