[实用新型]一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统有效
申请号: | 201820321815.3 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN209253462U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 王重山;桂仲成;王云飞;张宪文;邓勇军;贺骥 | 申请(专利权)人: | 成都圭目机器人有限公司 |
主分类号: | A61G13/02 | 分类号: | A61G13/02;A61G13/10;A61G13/12 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 徐进 |
地址: | 610000 四川省成都市市辖区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 理疗系统 理疗 动力驱动系统 显示控制系统 治疗模块 治疗系统 内嵌 平台支撑结构 本实用新型 病人体征 监控系统 控制系统 物理控件 智能 固定式 活动式 操控 夹持 腿部 显示屏 | ||
1.一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于所述系统包括卧躺及动力驱动系统、理疗系统以及显示控制系统;所述卧躺及动力驱动系统包括卧躺平台、平台支撑结构;所述理疗系统包括活动式理疗模块、固定式理疗模块以及腿部夹持理疗模块;所述显示控制系统包括显示设备、物理控件以及内嵌控制治疗系统,所述内嵌控制治疗系统包括病人体征监控系统、单理疗模块控制系统和智能理疗操控控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于所述卧躺平台内部布置有驱动电机、链条、水平导轨,两侧布置有容纳水平导轨的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于所述活动式理疗模块包括多自由度活动结构及理疗模块;所述多自由度活动结构的末端部安装有理疗模块,多自由度活动结构的底端部与链条固定连接,通过驱动电机带动链条转动,实现活动理疗模块在水平导轨上自由滑动。
4.根据权利要求1所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于所述固定式理疗模块是内嵌于卧躺平台表面的阵列组,所述阵列组由多个可单独控制的单体理疗模块阵列排布在卧躺平台上,根据病情独立控制一个或多个单体理疗模块。
5.根据权利要求3所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于所述多自由度活动结构是多自由度关节臂或柔性支架。
6.根据权利要求1所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于腿部夹持理疗模块包括固定块、可移动的两侧滑块以及理疗模块,所述理疗模块分别内嵌于固定块两侧表面以及可移动的两侧滑块内侧表面。
7.根据权利要求6所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于还包括腿部夹持导轨,所述腿部夹持导轨安装于卧躺平台内部,且腿部夹持导轨上有轨道滑块,所述轨道滑块与可移动的两侧滑块固定连接;所述轨道滑块通过小型电机带动沿腿部夹持导轨移动。
8.根据权利要求1所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于还包括升降系统,所述升降系统内置于卧躺平台内部,实现卧躺平台前半部分0~45度的旋转调整。
9.根据权利要求1所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于所述平台支撑结构包括支撑主体、线缆槽、脚踏;支撑主体用于支撑卧躺平台,线缆槽用于放置显示控制系统与内嵌控制治疗系统连接的线缆,脚踏用于协助病人平躺于卧躺平台。
10.根据权利要求1所述的一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统,其特征在于所述显示控制系统还包括病人娱乐系统,实现病人在理疗过程中互动影音播放。
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