[实用新型]一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统

说明书

本实用新型涉及一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统，所述系统包括卧躺及动力驱动系统、理疗系统以及显示控制系统；所述卧躺及动力驱动系统包括卧躺平台、平台支撑结构；所述理疗系统包括活动式理疗模块、固定式理疗模块以及腿部夹持理疗模块；所述显示控制系统包括显示屏、物理控件以及内嵌控制治疗系统，所述内嵌控制治疗系统包括病人体征监控系统和理疗操控控制系统。

技术领域

本实用新型涉及一种理疗检测系统，具体说是一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统。

背景技术

目前在医疗领域，采用某些种特定类理疗模块对病人身体进行治疗的方式一般分两种情况：病人卧姿，医生手持理疗模块作用于病人需要治疗的部位，对患病部位进行理疗；理疗模块“半固定”，病人站姿或坐姿或卧躺，将身体需要治疗的部位与理疗模块配合，进行治疗；一般该种理疗单个疗程的持续治疗时间较长（约30分钟-1小时）。

上述第一种治疗方式，需要医生握持理疗模块长时间保持同样姿势持续作用于病人身体，医生在将近一小时的治疗过程中舒适性较差；

上述第二种治疗方式需要病人“将就”理疗仪的固定位置，如遇身体患病部位不容易靠近或贴近理疗模块或靠近理疗模块身体较为别扭时，治疗过程较为“痛苦”。

同时，在整个治疗过程中，医生不能很好的查看治疗反馈信息并根据反馈信息进行治疗控制。且由于治疗时间较长，在整个治疗过程中病人会觉着无聊。

实用新型内容

为克服现有技术存在的以上问题，本实用新型提供了一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统，通过使用该套系统，可以实现更为有效的治疗，同时极大的提升医生与病人的治疗体验。

本实用新型由以下技术方案实现：

一种可选择性搭载治疗模块的智能理疗系统，所述系统包括卧躺及动力驱动系统、理疗系统以及显示控制系统；所述卧躺及动力驱动系统包括卧躺平台、平台支撑结构；所述理疗系统包括活动式理疗模块、固定式理疗模块以及腿部夹持理疗模块；所述显示控制系统包括显示设备、物理控件以及内嵌控制治疗系统，所述内嵌控制治疗系统包括病人体征监控系统、单理疗模块控制系统和智能理疗操控控制系统。

进一步的，所述卧躺平台内部布置有驱动电机、链条、水平导轨，两侧布置有容纳水平导轨的滑槽。

进一步的，所述活动式理疗模块包括多自由度活动结构及理疗模块；所述多自由度活动结构的末端部安装有理疗模块，多自由度活动结构的底端部与链条固定连接，通过驱动电机带动链条转动，实现活动理疗模块在水平导轨上自由滑动。

进一步的，所述固定式理疗模块是内嵌于卧躺平台表面的阵列组，所述阵列组由多个可单独控制的单体理疗模块阵列排布在卧躺平台上，根据病情独立控制一个或多个单体理疗模块。

进一步的，所述多自由度活动结构是多自由度关节臂或柔性支架。

进一步的，腿部夹持理疗模块包括固定块、可移动的两侧滑块以及理疗模块，所述理疗模块分别内嵌于固定块两侧表面以及可移动的两侧滑块内侧表面。

进一步的，还包括腿部夹持导轨，所述腿部夹持导轨安装于卧躺平台内部，且腿部夹持导轨上有轨道滑块，所述轨道滑块与可移动的两侧滑块固定连接；所述轨道滑块通过小型电机带动沿腿部夹持导轨移动。

进一步的，还包括升降系统，所述升降系统内置于卧躺平台内部，实现卧躺平台前半部分0~45度的旋转调整；所述升降系统为以下方式的任一一种：电动垂直升降杆，实现卧躺平台上升下降；液压系统，液压推杆，实现推举下落；手动摇柄旋转，摇柄上装圆柱齿轮与直齿条配合，实现直齿条上升下降。

进一步的，所述平台支撑结构包括支撑主体、线缆槽、脚踏；支撑主体用于支撑卧躺平台，线缆槽用于放置显示控制系统与内嵌控制治疗系统连接的线缆，脚踏用于协助病人平躺于卧躺平台。