[实用新型]用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手

权利要求书

1.用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部开设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)的底部内壁固定连接有输出轴朝上的两组推杆电机(3)，两组所述推杆电机(3)相互远离的一侧均设有与第一安装槽(2)侧壁焊接的安装板(4)，两组所述安装板(4)相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动安装有滑块(6)，两组所述滑块(6)相互靠近的一侧均焊接有水平设置的推板(7)，所述推板(7)的底部与推杆电机(3)的输出轴末端焊接，所述推板(7)的上方设有与安装板(4)的顶部转动连接的托板(8)，所述托板(8)的上方设有与安装座(1)的顶部铰接在盖板(9)，所述第一安装槽(2)的一侧设有位于安装座(1)顶部的第二安装槽(10)，所述第二安装槽(10)的底部内壁固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出轴末端通过联轴器连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的外圈螺纹套接有套管(13)，所述套管(13)的顶端转动连接有水平设置的顶板(16)，所述顶板(16)的外圈活动套接有移动装置(17)，所述移动装置(17)的底部固定连接有焊枪(18)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述移动装置(17)包括固定箱、第三驱动电机、齿轮和齿条，固定箱活动套接在顶板(16)的外圈，所述固定箱的一侧内壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴末端固定套接有齿轮，所述顶板(16)靠近第三驱动电机的一侧焊接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述第二安装槽(10)靠近顶板(16)的内壁固定套接有固定框(14)，所述套管(13)贯穿固定框(14)，所述套管(13)和固定框(14)的横截面均为正方形结构，所述托板(8)的顶部表面粘接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述顶板(16)顶部靠近套管(13)的一侧固定连接有输出轴朝下的第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的下方设有贯穿顶板(16)的连接孔，且第二驱动电机(19)的输出轴贯穿连接孔与套管(13)的顶部焊接。

5.根据权利要求3所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述固定框(14)靠近第一安装槽(2)的一侧设有与安装座(1)的顶部焊接的支撑块(15)，所述支撑块(15)的顶部粘接有橡胶垫，所述橡胶垫与盖板(9)接触。

6.根据权利要求1所述的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于，所述安装板(4)的顶部焊接有两组固定块，两组所述固定块相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴，所述托板(8)固定套接在转轴的外圈。