[实用新型]用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手

说明书

本实用新型公开了用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，包括安装座，所述安装座的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部内壁固定连接有输出轴朝上的两组推杆电机，两组所述推杆电机相互远离的一侧均设有与第一安装槽侧壁焊接的安装板，两组所述安装板相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧均焊接有水平设置的推板，所述推板的底部与推杆电机的输出轴末端焊接，所述推板的上方设有与安装板的顶部转动连接的托板。本实用新型设计新颖，操作简单，不仅可以将焊枪收起来，减少占用空间，还可以避免灰尘进入设备上的缝隙内，减少磨损，还方便进行焊接，提高焊接的准确度。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手。

背景技术

焊接机械手主要用于工业生产中，可以大大提高焊接的效率，传统的焊接机械手一直暴露在环境中，不仅非常占用空间，而且机械手的缝隙内还容易使灰尘落进去，会导致机械手的缝隙处磨损严重，为此我们提出了用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，包括安装座，所述安装座的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部内壁固定连接有输出轴朝上的两组推杆电机，两组所述推杆电机相互远离的一侧均设有与第一安装槽侧壁焊接的安装板，两组所述安装板相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧均焊接有水平设置的推板，所述推板的底部与推杆电机的输出轴末端焊接，所述推板的上方设有与安装板的顶部转动连接的托板，所述托板的上方设有与安装座的顶部铰接在盖板，所述第一安装槽的一侧设有位于安装座顶部的第二安装槽，所述第二安装槽的底部内壁固定连接有输出轴朝上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端通过联轴器连接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套接有套管，所述套管的顶端转动连接有水平设置的顶板，所述顶板的外圈活动套接有移动装置，所述移动装置的底部固定连接有焊枪。

优选的，所述移动装置包括固定箱、第三驱动电机、齿轮和齿条，固定箱活动套接在顶板的外圈，所述固定箱的一侧内壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴末端固定套接有齿轮，所述顶板靠近第三驱动电机的一侧焊接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动。

优选的，所述第二安装槽靠近顶板的内壁固定套接有固定框，所述套管贯穿固定框，所述套管和固定框的横截面均为正方形结构，所述托板的顶部表面粘接有防滑垫。

优选的，所述顶板顶部靠近套管的一侧固定连接有输出轴朝下的第二驱动电机，所述第二驱动电机的下方设有贯穿顶板的连接孔，且第二驱动电机的输出轴贯穿连接孔与套管的顶部焊接。

优选的，所述固定框靠近第一安装槽的一侧设有与安装座的顶部焊接的支撑块，所述支撑块的顶部粘接有橡胶垫，所述橡胶垫与盖板接触。

优选的，所述安装板的顶部焊接有两组固定块，两组所述固定块相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴，所述托板固定套接在转轴的外圈。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装推杆电机、托板、推板、第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆、移动装置、焊枪、套管、盖板和顶板等结构，其中推杆电机带动推板移动，推板移动会使托板移动，从而可以使焊枪收进第一安装槽内，再由第一驱动电机带动螺杆转动，通过改变第一驱动电机的转向，可以使套管沿螺杆上下移动，从而使焊枪离开安装座上的安装槽，移动装置会带动焊枪沿顶板移动，该装置设计新颖，操作简单，不仅可以将焊枪收起来，减少占用空间，还可以避免灰尘进入设备上的缝隙内，减少磨损，还方便进行焊接，提高焊接的准确度。

附图说明