[实用新型]一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统有效
| 申请号： | 201820323081.2 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208020212U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴幸;谢馨莹;金融;江斌;黄磊;姚畅;高源;王健生 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;H04W4/80;G06F3/01;H04B5/02 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可穿戴 机械手 接收器 手套 本实用新型 发射器 手势遥控 无线操控 控制器 舵机 发送数字信息 多路驱动器 接收发射器 遥控机械手 模拟信息 模数转换 数字电机 无线同步 传感器 驱动 灵活 | ||
1.一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统，其特征在于，它包括机械手（1）、可穿戴手套（2）、发射器（3）、控制器（4）及接收器（5），所述机械手（1）为设有五个手指，每个手指上设有与正常人手指相同的关节数，且每个关节上均设有数字电机驱动的舵机（11）；
所述可穿戴手套（2）由柔性材料制成，其上设有五个手指，每个手指上设有与机械手（1）对应的关节数，且每个关节上均设有舵机传感器（21）；
所述发射器（3）由多路传感器接点（31）及蓝牙信号发射端口（32）构成；
所述接收器（5）由多路驱动器（51）及蓝牙信号接收端口（52）构成；
控制器（4）由单片机（42）及内设的模数转换模块（43）、蓝牙接收模块（44）及蓝牙发射模块（45）构成；
所述发射器（3）设于可穿戴手套（2）的手背上，发射器（3）的多路传感器接点（31）分别与可穿戴手套（2）的各个舵机传感器（21）连接；
所述接收器（5）设于机械手（1）的手臂上，接收器（5）的多路驱动器（51）分别与机械手（1）的舵机（11）连接；
所述发射器（3）与控制器（4）的蓝牙接收模块（44）无线连接；
所述接收器（5）与控制器（4）的蓝牙发射模块（45）无线连接。
2.根据权利要求1所述的柔性可穿戴手势遥控系统，其特征在于，所述舵机传感器（21）为聚酰亚胺柔性膜与压敏材料复合而成的柔性压阻材料制成。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东师范大学，未经华东师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820323081.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人自动捞粉状料工作站
- 下一篇：一种机器人手爪更换装置
