[实用新型]一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统

说明书

本实用新型公开了一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统，包括机械手、可穿戴手套、发射器、控制器及接收器，本实用新型采用在可穿戴手套上设置舵机传感器及发射器，在机械手上设置接收器，通过控制器接收发射器的模拟信息，对信息进行模数转换并向接收器发送数字信息，接收器由多路驱动器分别控制由数字电机驱动的舵机，从而实现可穿戴手套无线同步遥控机械手的目的。具有结构简单，操作简便灵活且便于实现对机械手精确控制的特点。

技术领域

本实用新型涉及传感器及机器人技术领域，尤其是一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统。

背景技术

进入21世纪以来，物联网这一概念被广泛提及，相关软硬件的开发如火如荼地不断开发中。与此同时，自动机械手的设备作为产业自动化潮流中越来越受到青睐，具有控制简单、运动迅速、可靠性高、节能环保的机械手，目前已经在各行业得到了广泛应用。应用机械手能改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低成本，有着十分重要的意义。无线操控机械手在推动家用或是医用物联网发展方面具有积极的意义。

现有技术在操控机械手方面，为实现机械手运动的精准操控多采用程序控制，存在的问题是，编程复杂、改变程序费时费力，而对于模拟操控的机械手，极大地简化了编程程序，但对模拟传感器提出了较高的要求，由于模拟传感器是模拟信号生成的关键所在，如何采用复合材料，借助材料的力学性能及电性能，制成模拟传感器，实现由人体运动发出模拟信号，通过模数转换，最后实现由数字信号精准操控机械手的目的，将为模拟操控机械手开辟出一条新的途径。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统，本实用新型采用在可穿戴手套上设置舵机传感器及发射器，在机械手上设置接收器，通过控制器接收发射器的模拟信息，对信息进行模数转换并向接收器发送数字信息，接收器由多路驱动器分别控制由数字电机驱动的舵机，从而实现可穿戴手套无线同步遥控机械手的目的。具有结构简单，操作简便灵活且便于实现对机械手精确控制的特点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统，特点是它包括机械手、可穿戴手套、发射器、控制器及接收器，所述机械手为设有五个手指，每个手指上设有与正常人手指相同的关节数，且每个关节上均设有数字电机驱动的舵机；

所述可穿戴手套由柔性材料制成，其上设有五个手指，每个手指上设有与机械手对应的关节数，且每个关节上均设有舵机传感器；

所述发射器由多路传感器接点及蓝牙信号发射端口构成；

所述接收器由多路驱动器及蓝牙信号接收端口构成；

控制器由单片机及内设的模数转换模块、蓝牙接收模块及蓝牙发射模块构成；

所述发射器设于可穿戴手套的手背上，发射器的多路传感器接点分别与可穿戴手套的各个舵机传感器连接；

所述接收器设于机械手的手臂上，接收器的多路驱动器分别与机械手的舵机连接；

所述发射器与控制器的蓝牙接收模块无线连接；

所述接收器与控制器的蓝牙发射模块无线连接。

所述的舵机传感器为聚酰亚胺柔性膜与压敏材料复合而成的柔性压阻材料制成。

本实用新型采用在可穿戴手套上设置舵机传感器及发射器，在机械手上设置接收器，通过控制器接收发射器的模拟信息，对信息进行模数转换并向接收器发送数字信息，接收器由多路驱动器分别控制由数字电机驱动的舵机，从而实现可穿戴手套无线同步遥控机械手的目的。具有结构简单，操作简便灵活且便于实现对机械手精确控制的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。