[实用新型]一种轨道交通售票机纸币找零装置

权利要求书

1.一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，包括纸币存放箱（1）、纸币输出通道（2）、第一升降动力装置（3）、电机A（4）、固定件（5）、支撑杆（6）、连接杆（7）、真空发生器、真空吸盘（8）和纸币运送装置（9），多个所述的纸币存放箱（1）与纸币输出通道（2）呈环形阵列分布，所述纸币存放箱（1）的上方设置有第一升降动力装置（3），第一升降动力装置（3）的输出轴竖直设置，第一升降动力装置（3）的输出轴前端固定连接有电机A（4），且电机A（4）的输出轴竖直设置，所述的固定件（5）为圆板形结构，电机A（4）的输出轴前端与固定件（5）上表面中心相连接，固定件（5）的侧壁固定连接有多个支撑杆（6），所述多个支撑杆（6）均匀分布在固定件（5）的四周，且水平设置，所述连接杆（7）的一端与支撑杆（6）的自由端固定连接，连接杆（7）的另一端设置有真空吸盘（8），真空吸盘（8）与真空发生器连接；所述纸币存放箱（1）、纸币输出通道（2）的数量总和等于连接杆（7）的数量，设置于多个支撑杆（6）上的真空吸盘（8）可同时置于不同的纸币存放箱（1）或纸币输出通道（2）内；所述的纸币存放箱（1）内部底面设置有第二升降动力装置（10），第二升降动力装置（10）的输出轴固定有用于放置纸币的支撑板（11），纸币存放箱（1）的上部设置有对射传感器，用于检测纸币存放箱（1）内与对射传感器同高度处是否存在纸币；所述的纸币运送装置（9）为输送带，所述输送带设置在纸币输出通道（2）出口的下方，该装置还包括中央处理器，中央处理器控制电机A（4）、第一升降动力装置（3）和第二升降动力装置（10），中央处理器与对射传感器连接，中央处理器与真空发生器连接，控制各个设置于不同支撑杆（6）上的真空吸盘（8）的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，所述的对射传感器包括发射极和接收部，发射极和接收部相对称地固定在纸币存放箱（1）的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，所述的纸币运送装置（9）包括主动轮、传送皮带、从动轮和电机B，电机B与主动轮连接，所述传送皮带设置在主动轮和从动轮之间，且传送皮带水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，所述的传送皮带两侧均设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，所述的真空吸盘（8）与固定件（5）中心的水平距离等于多个纸币存放箱（1）与纸币输出通道（2）中心形成的圆的半径。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，所述的支撑板（11）形状与纸币存放箱（1）的截面形状相同。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，所述的电机A（4）是步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，所述的纸币运送装置（9）一侧设置有找零通道（12），找零通道（12）与纸币出币口连通。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通售票机纸币找零装置，其特征在于，所述的第一升降动力装置（3）和第二升降动力装置（10）是气压缸或液压缸。