[实用新型]一种用于外卖送餐的多步态运输机器人

权利要求书

1.一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，包括：

载重平台(1)；

布置在载重平台(1)上的储物盒体(2)；

支撑所述载重平台(1)并带动其行走的四条复合机械腿(3)：每个复合机械腿(3)的底部带有滚轮(39)，并具有四个活动关节，使得所述多步态运输机器人实现轮足复合运动；

控制器：用于接受驱动电路、路况检测器和密码锁(4)反馈的信号，并处理发出信号给执行机构执行相应操作；

驱动电路：用于连接并控制所述复合机械腿(3)动作；

路况检测器：用于检测前方路面情况；

密码锁(4)：用于控制储物盒体(2)的开启；

电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，所述复合机械腿(3)包括平台连接架(31)、第一水平转动电机(32)、腿部支撑架组件(33)、第一竖直转动电机(34)、曲臂(35)、第二竖直转动电机(36)、足部电机(37)和足部壳体(38)，所述平台连接架(31)安装在载重平台(1)下表面上，在平台连接架(31)上还设有第一水平转动电机(32)，所述第一竖直转动电机(34)和第二竖直转动电机(36)分别通过腿部支撑架组件(33)固定安装，并转动连接所述曲臂(35)的两端，固定第一竖直转动电机(34)的腿部支撑架组件(33)还连接所述第一水平转动电机(32)，并由第一水平转动电机(32)驱动实现在水平方向的定轴转动，固定第二竖直转动电机(36)的腿部支撑架组件(33)还连接足部电机(37)，所述足部电机(37)连接足部壳体(38)，并驱动足部壳体(38)实现在水平方向的定轴转动，在足部壳体(38)上还安装有滚轮(39)。

3.根据权利要求2所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，所述的腿部支撑架组件(33)包括位于下方的主支撑架(331)，以及分别设置在主支撑架(331)两端的副支撑架，所述主支撑架(331)与两个副支撑架组合形成用于安装第一竖直转动电机(34)或第二竖直转动电机(36)的腔体，在副支撑架上还加工有供转动连接所述曲臂(35)的传动轴穿过的转孔，所述传动轴还连接所述第一竖直转动电机(34)或第二竖直转动电机(36)，并由其驱动转动。

4.根据权利要求2所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，所述的足部壳体(38)上还设有直流电机，并由其驱动滚轮(39)转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，所述的曲臂(35)呈勾状。

6.根据权利要求1所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，所述的载重平台(1)呈长方形，所述四条复合机械腿(3)两两对称分布在载重平台(1)的两边。

7.根据权利要求1所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，所述的密码锁(4)包括单片机、密码输入键盘和液晶显示器，并用于控制储物盒体(2)开启。

8.根据权利要求7所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，当单片机执行密码解锁操作时，通过在密码输入键盘上输入验证密码，即可控制对应储物盒体(2)开启，完成密码解锁。

9.根据权利要求7所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，当单片机执行扫码解锁操作时，通过扫描液晶显示屏上的订餐二维码，即可控制对应储物盒体(2)开启，完成扫码解锁。

10.根据权利要求1所述的一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，其特征在于，所述的多步态运输机器人上还带有GPS定位系统，其用于定位并确定送餐路线。