[实用新型]一种用于外卖送餐的多步态运输机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，包括：载重平台；布置在载重平台上的储物盒体；支撑所述载重平台并带动其行走的四条复合机械腿：每个复合机械腿的底部带有滚轮，并具有四个活动关节，使得所述多步态运输机器人实现轮足复合运动；控制器：用于接受驱动电路、路况检测器和密码锁反馈的信号，并处理发出信号给执行机构执行相应操作；驱动电路：用于连接并控制所述复合机械腿动作；路况检测器：用于检测前方路面情况；密码锁：用于控制储物盒体的开启；电源。与现有技术相比，本实用新型可以实现自动送餐上门，使用高效便捷，有效提高送餐人员的效率并减轻其负担，同时，还为一众宅男宅女提供了便利等。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用领域，尤其是涉及一种用于外卖送餐的多步态运输机器人。

背景技术

当今社会，科技日新月异，机器人技术日趋成熟，人们对机器人的需求也越来越多，机器人的应用领域也不断的拓展和深化。现随着年轻人群体消费观念的转变，对服务机器人的需求也越来越大。随着城市化节奏的加快，不仅意味着全民生活的全面改善，也意味着人们生活水平的改善，人们的消费观念也随之改善，快餐消费逐渐成为一种大众需求。同时，外卖成为我国快餐行业发展的重要趋势。电子商务的快速发展，越来越多的宅男宅女们，喜欢在家里订餐，足不出户就能享受美味，方便快捷。外卖行业的发展催生了一批外卖送餐人员，用餐高峰时刻，由于送餐地点分散，且送餐量大，往往由于各种不可避免的因素，导致送餐不及时，影响客户的用餐体验与对送餐人员和商家的用餐评价。例如：送餐地点分散，送餐人员需要挨个地点去送餐，送到客户手中，其中过程费时费力；此外，如遇到需要客户亲自下楼取餐时，一些宅男宅女为了取餐，不得不中断自己手中的“工作”，还得需要为此整理衣冠，并且此过程难免需要送餐人员的等待，影响其工作效率。为提高送餐人员的送餐效率和省去订餐客户的取餐过程中的麻烦。特结合一种移动机器人的运动特点，设计实用新型了一种用于外卖送餐的小型运输机器人。

移动机器人足部结构一般为足式或者轮式，足式机器人主要形式为二足、四足、六足甚至八足。而四足机器人由于其静态稳定性能大大优于二足，且机构的冗余和控制复杂程度比六足和八足简单。因此，四足机器人具有最佳的综合性能。足式机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是足式机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面；轮式机器人与之相比则有较高的运动速度，但是避障能力和非结构环境下移动性能不够。故本实用新型采用四足的轮足复合式腿，可以整合两种运动形式优点，实现平地的快速移动和灵活的越障和爬楼梯。并且本移动机器人搭载移动客户端，可以通过取货码，实现取餐。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于外卖送餐的多步态运输机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于外卖送餐的多步态运输机器人，包括：

载重平台；

布置在载重平台上的储物盒体；

支撑所述载重平台并带动其行走的四条复合机械腿：每个复合机械腿的底部带有滚轮，并具有四个活动关节，使得所述多步态运输机器人实现轮足复合运动；

控制器：用于接受驱动电路、路况检测器和密码锁反馈的信号，并处理发出信号给执行机构执行相应操作；

驱动电路：用于连接并控制所述复合机械腿动作；

路况检测器：用于检测前方路面情况；

密码锁：用于控制储物盒体的开启；

电源。