[实用新型]一种玻璃酒瓶批量抓取机械手及玻璃酒瓶包装生产线

权利要求书

1.一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架(1)、滑座(2)、电动缸(3)、伸缩缸(4)、升降座(5)及5个玻璃酒瓶夹具(6)；

所述框架(1)上具有两个横向导轨(1-1)，该两个横向导轨(1-1)前后设置且平行间隔分布；

所述滑座(2)的前后两端分别与该两个横向导轨(1-1)滑动连接，所述电动缸(3)输出端与该滑座(2)固接且用于驱动所述滑座(2)滑动；

所述伸缩缸(4)竖向安装在所述滑座(2)上，该伸缩缸(4)的输出端朝下且固定安装所述升降座(5)；

所述升降座(5)上安装有5个玻璃酒瓶夹具(6)，该5个玻璃酒瓶夹具(6)并排设置，所述玻璃酒瓶夹具(6)用于自动夹持或松开玻璃酒瓶(P)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：所述玻璃酒瓶夹具(6)包括夹具座(6-1)、两个夹紧臂(6-2)、两个控制臂(6-3)及控制缸(6-4)，该控制缸(6-4)竖向安装在所述夹具座(6-1)中部，所述控制缸(6-4)输出端朝下且固定安装有铰接座(6-5)，所述两个夹紧臂(6-2)和两个控制臂(6-3)均对称位于铰接座(6-5)的两侧，该两个夹紧臂(6-2)上端分别与所述夹具座(6-1)的两侧端铰接，该两个控制臂(6-3)一端与所述铰接座(6-5)的两侧端铰接，该两个控制臂(6-3)另一端分别与所述该两个夹紧臂(6-2)中部铰接，该两个夹紧臂(6-2)下端分别对称设有两个瓶颈夹块(6-6)，该瓶颈夹块(6-6)的夹持面为半圆弧凹槽(6-61)。

3.如权利要求1所述的一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：所述两个瓶颈夹块(6-6)均采用尼龙或聚氨酯材质。

4.一种玻璃酒瓶包装生产线，其特征在于：包括玻璃酒瓶送料装置(S-1)、包装箱送料装置(S-2)及权利要求1-3中任一项中所述的玻璃酒瓶批量抓取机械手(S-3)；

所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)和所述包装箱送料装置(S-2)平行间隔设置，该玻璃酒瓶抓取机械手(S-3)设置于所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)和所述包装箱送料装置(S-2)之间的正上方。

5.如权利要求4所述的一种玻璃酒瓶包装生产线，其特征在于：所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)或/和所述包装箱送料装置(S-2)采用链板式运输机。