[实用新型]一种玻璃酒瓶批量抓取机械手及玻璃酒瓶包装生产线

说明书

本实用新型公开了一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架、滑座、电动缸、伸缩缸、升降座及5个玻璃酒瓶夹具；该框架上具有两个横向导轨，该两个横向导轨前后设置且平行间隔分布；该滑座的前后两端分别与该两个横向导轨滑动连接，该电动缸输出端与滑座固接且用于驱动该滑座滑动；所述伸缩缸竖向安装在所述滑座上，该伸缩缸的输出端朝下且固定安装该升降座；该升降座上安装有5个玻璃酒瓶夹具，该5个玻璃酒瓶夹具并排设置，该玻璃酒瓶夹具用于自动夹持或松开玻璃酒瓶。本实用新型能同时将5个玻璃酒瓶进行抓取后再位置转移，可成倍地提高工作效率、节约包装时间及降低生产成本。另外本实用新型还公开了一种玻璃酒瓶包装生产线。

技术领域

本实用新型涉及玻璃酒瓶生产设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃酒瓶批量抓取机械手及玻璃酒瓶包装生产线。

背景技术

现有玻璃酒瓶包装生产线在工作时，用于玻璃酒瓶搬运放置的抓取机械手一次只能抓取一个玻璃酒瓶，而现有设计的一个包装箱内一般可放置20个产品，因此需要执行20次来回周期行程，存在包装时产品搬运放置的效率非常低，不利于节约时间和降低生产成本。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述一个或多个缺陷，本实用新型提供一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，能同时将5个玻璃酒瓶进行抓取后再空间位置转移，可成倍地提高工作效率、节约包装时间及降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃酒瓶批量抓取机械手，其特征在于：包括框架(1)、滑座(2)、电动缸(3)、伸缩缸(4)、升降座(5)及5 个玻璃酒瓶夹具(6)；所述框架(1)上具有两个横向导轨(1-1)，该两个横向导轨(1-1)前后设置且平行间隔分布；所述滑座(2)的前后两端分别与该两个横向导轨(1-1)滑动连接，所述电动缸(3)输出端与滑座(2)固接且用于驱动该滑座(2)滑动；所述伸缩缸(4)竖向安装在所述滑座(2)上，该伸缩缸(4)的输出端朝下且固定安装所述升降座(5)；所述升降座(5)上安装有5 个玻璃酒瓶夹具(6)，该5个玻璃酒瓶夹具(6)并排设置，所述玻璃酒瓶夹具 (6)用于自动夹持或松开玻璃酒瓶(P)。

进一步地，所述玻璃酒瓶夹具(6)包括夹具座(6-1)、两个夹紧臂(6-2)、两个控制臂(6-3)及控制缸(6-4)，该控制缸(6-4)竖向安装在所述夹具座 (6-1)中部，所述控制缸(6-4)输出端朝下且固定安装有铰接座(6-5)，所述两个夹紧臂(6-2)和两个控制臂(6-3)均对称位于铰接座(6-5)的两侧，该两个夹紧臂(6-2)上端分别与所述夹具座(6-1)的两侧端铰接，该两个控制臂(6-3)一端与所述铰接座(6-5)的两侧端铰接，该两个控制臂(6-3)另一端分别与所述该两个夹紧臂(6-2)中部铰接，该两个夹紧臂(6-2)下端分别对称设有两个瓶颈夹块(6-6)，该瓶颈夹块(6-6)的夹持面为半圆弧凹槽 (6-61)。

进一步地，两个瓶颈夹块(6-6)均采用尼龙或聚氨酯材质。

本实用新型的另一个目的是提供一种玻璃酒瓶包装生产线，其特征在于：其包括玻璃酒瓶送料装置(S-1)、包装箱送料装置(S-2)及上述所述的玻璃酒瓶批量抓取机械手(S-3)；所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)和所述包装箱送料装置(S-2)平行间隔设置，该玻璃酒瓶抓取机械手(S-3)设置于所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)和所述包装箱送料装置(S-2)之间的正上方。

优选地，所述玻璃酒瓶送料装置(S-1)或/和所述包装箱送料装置(S-2) 采用链板式运输机。