[实用新型]一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人有效
| 申请号： | 201820326338.X | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN207656691U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 林新华;纪宏斌;江雁南;蒋玉莲 | 申请（专利权）人： | 西南民族大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器本体 彩色摄像头 深度摄像头 输入端连接 手臂动作 机械臂 输出端 投影机 传感器实现 控制器 处理器 发射机 本实用新型 机器人运动 控制器控制 摄像头采集 动作识别 人体关节 手臂运动 舵机 复现 算法 机器人 转化 | ||
1.一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，包括机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的一端固定有KINECT传感器本体（8），且KINECT传感器本体（8）上安装有红外投影机（9）、彩色摄像头（10）和红外深度摄像头（11），所述彩色摄像头（10）位于红外投影机（9）和红外深度摄像头（11）之间，所述红外投影机（9）、彩色摄像头（10）和红外深度摄像头（11）的输出端均与处理器（12）的输入端连接，所述处理器（12）的输出端与控制器（13）的输入端连接，所述控制器（13）的输出端与发射机（14）的输入端连接，所述发射机（14）的输出端与接收机（15）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，其特征在于：所述机械臂（2）包括第一支撑杆（3）、第二支撑杆（5）和第三支撑杆（7），且第一支撑杆（3）、第二支撑杆（5）和第三支撑杆（7）依次连接。
3.根据权利要求2所述的一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，其特征在于：所述第二支撑杆（5）的两端分别与第一支撑杆（3）和第三支撑杆（7）转动连接，且第二支撑杆（5）分别与第一支撑杆（3）和第三支撑杆（7）垂直。
4.根据权利要求3所述的一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，其特征在于：所述第一支撑杆（3）远离第二支撑杆（5）的一端内部设置有第一舵机（1），所述第二支撑杆（5）靠近第一支撑杆（3）的一端内部安装有第二舵机（4），所述第三支撑杆（7）远离KINECT传感器本体（8）的一端内部固定有第三舵机（6）。
5.根据权利要求1所述的一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，其特征在于：所述接收机（15）的输出端分别与第一舵机（1）、第二舵机（4）和第三舵机（6）的输入端连接。
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