[实用新型]一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人

说明书

本实用新型公开了一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，包括机械臂，所述机械臂的一端固定有KINECT传感器本体，且KINECT传感器本体上安装有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，所述彩色摄像头位于红外投影机和红外深度摄像头之间，所述红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与发射机的输入端连接，本实用新型设置了KINECT传感器本体，通过KINECT传感器本体上的摄像头采集人体关节数据，将其转化成机器人运动数据，基于Kinect动作识别算法，即可获取人手臂运动数据，再通过控制器控制三个舵机工作，从而控制机械臂实时复现操作者的手臂动作。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

目前，现有的机器人无法实时模拟复现人体动作，无法达到预期的目标和效果，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，以解决上述背景技术中提出无法实时模拟复现人体动作，无法达到预期的目标和效果，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通过KINECT传感器实现人手臂动作的机器人，包括机械臂，所述机械臂的一端固定有KINECT传感器本体，且KINECT传感器本体上安装有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，所述彩色摄像头位于红外投影机和红外深度摄像头之间，所述红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与发射机的输入端连接，所述发射机的输出端与接收机的输入端连接。

优选的，所述机械臂包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，且第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆依次连接。

优选的，所述第二支撑杆的两端分别与第一支撑杆和第三支撑杆转动连接，且第二支撑杆分别与第一支撑杆和第三支撑杆垂直。

优选的，所述第一支撑杆远离第二支撑杆的一端内部设置有第一舵机，所述第二支撑杆靠近第一支撑杆的一端内部安装有第二舵机，所述第三支撑杆远离KINECT传感器本体的一端内部固定有第三舵机。

优选的，所述接收机的输出端分别与第一舵机、第二舵机和第三舵机的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型，设置了KINECT传感器本体，通过KINECT传感器本体上的摄像头采集人体关节数据，将其转化成机器人运动数据，基于Kinect动作识别算法，即可获取人手臂运动数据，再通过控制器控制三个舵机工作，从而控制机械臂实时复现操作者的手臂动作，进而达到预期的目标和效果，方便对机器人进行操控。

（2）本实用新型设置了发射机和接收机，通过发射机发射PWM波，通过接收机接收PWM波并分别控制三个舵机工作，从而使机械臂完成复现操作者的手臂动作，便于控制和调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型KINECT传感器本体的结构示意图；

图3为本实用新型的电路框图；