[实用新型]一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人有效
| 申请号： | 201820326339.4 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN207953877U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋玉莲;林新华;纪宏斌;江雁南 | 申请（专利权）人： | 西南民族大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杠 摄像头 电动机 机器人主体 螺母座 内部安装 固定座 感测 家用服务机器人 本实用新型 表面安装 家用服务 内部固定 人体身高 上下伸缩 上下运动 转轴转动 控制器 传感器 转轴 转动 联合 | ||
1.一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人，包括机器人主体（3），其特征在于：所述机器人主体（3）的表面安装有控制器（15），且机器人主体（3）的顶部固定有固定座（1），所述固定座（1）的内部安装有电动机（2），所述电动机（2）的一端通过转轴转动连接有丝杠（6），所述丝杠（6）的一侧安装有螺母座（12），所述螺母座（12）的一侧固定有摄像头（11），所述摄像头（11）的内部安装有传感器（10），且摄像头（11）的一侧连接有识别区域（17），所述识别区域（17）的内部固定有节点（16），所述机器人主体（3）的内部安装有处理器（18）。
2.根据权利要求1所述的一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人，其特征在于：所述机器人主体（3）的两侧通过机械臂（13）分别安装有机械手（4）和机械夹（14）。
3.根据权利要求2所述的一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人，其特征在于：所述机器人主体（3）下方的两侧均通过支撑柱（9）连接有底座（7），所述底座（7）的底部安装有三个滚轮（8），且底座（7）的内部固定有减震弹簧（5）。
4.根据权利要求1所述的一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人，其特征在于：所述电动机（2）、传感器（10）、摄像头（11）和处理器（18）均与控制器（15）电性连接，所述控制器（15）与外部电源电性连接。
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