[实用新型]擦片机及其擦拭机构

权利要求书

1.一种擦拭机构，其特征在于，包括：

支撑板(13)；

旋转驱动装置(15)；

连接于所述旋转驱动装置(15)的输出轴的偏心轮(14)；

活动连接于所述支撑板(13)下方的擦拭板(11)，所述偏心轮(14)上的输出块活动插接于所述擦拭板(11)中，所述输出块相对于所述偏心轮(14)的输入轴偏心设置，以使所述偏心轮(14)转动时能够推动所述擦拭板(11)进行移动。

2.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述支撑板(13)的下表面上设有开口向下的上安装筒(17)，所述擦拭板(11)上设有开口向上的下安装筒(18)，所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)一一对应设置，至少三个所述上安装筒(17)呈三角形排列，且相对应的所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)中活动设有滑动圆珠(12)，所述支撑板(13)与所述擦拭板(11)之间通过弹簧连接，所述滑动圆珠(12)的顶部抵住所述上安装筒(17)且所述滑动圆珠(12)的底部抵住所述下安装筒(18)的状态下，所有所述滑动圆珠(12)的底端共面且所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)之间在所述擦拭板的可移动方向上具有相错开的空间。

3.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑板(13)升降的拉伸装置(16)，所述拉伸装置(16)连接于所述支撑板(13)。

4.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，还包括贯穿所述支撑板(13)并传动连接于所述旋转驱动装置(15)的输出轴的第一传动轴、固定设于所述第一传动轴上的第一带轮、可转动地连接于所述支撑板(13)的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二带轮以及传动连接于所述第一带轮与所述第二带轮之间的同步带；所述偏心轮(14)包括固定连接于所述第一传动轴的第一偏心轮(14.1)和固定连接于所述第二传动轴的第二偏心轮(14.2)。

5.一种擦片机，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的擦拭机构(1)，还包括用于将工件对齐的上料机构(2)和用于将所述上料机构(2)上的工件传送至所述擦拭机构(1)上的递进机构(3)，所述擦拭机构(1)、所述递进机构(3)与所述上料机构(2)分别信号连接于控制器。

6.根据权利要求5所述的擦片机，其特征在于，所述上料机构(2)包括第一直线驱动部、与所述第一直线驱动部的驱动方向相反的第二直线驱动部、连接于所述第一直线驱动部的第一夹条(21)和连接于所述第二直线驱动部的第二夹条(22)，所述第一夹条与所述第二夹条一一对应设置，所述第一夹条(21)与所述第二夹条(22)上分别设有第一对齐柱(23)，所述第一夹条(21)包括呈L形的第一对齐夹条(21.1)，所述第二夹条(22)包括能够与所述第一对齐夹条(21.1)相扣合的呈L形的第二对齐夹条(22.1)，所述第一对齐夹条(21.1)与所述第二对齐夹条(22.1)相扣合的状态下，相对应的所述第一夹条(21)与所述第二夹条(22)上的所述第一对齐柱(23)对应共线。

7.根据权利要求6所述的擦片机，其特征在于，所述上料机构(2)包括环状的旋转皮带(25)、支撑于所述旋转皮带(25)内侧的第一夹条带轮和第二夹条带轮，所述第一夹条(21)与所述第二夹条(22)分别连接于所述旋转皮带(25)的两个相对的带面上。

8.根据权利要求5所述的擦片机，其特征在于，所述递进机构(3)包括用于吸住所述上料机构(2)上的工件的吸盘(31)、用于驱动所述吸盘(31)水平运动的吸盘水平驱动装置(33)和用于驱动所述吸盘(31)升降运动的吸盘升降驱动装置，所述吸盘(31)连接于所述吸盘水平驱动装置(33)以及所述吸盘升降驱动装置。

9.根据权利要求5所述的擦片机，其特征在于，还包括喷液机构(4)，所述喷液机构(4)包括储液罐和连接于所述储液罐与所述擦拭机构(1)的擦拭板(11)之间的输液管道，所述输液管道上设有用于控制出液的控制开关，所述控制开关信号连接于所述控制器。

10.根据权利要求5所述的擦片机，其特征在于，还包括信号连接于所述控制器的放卷机构(5)，所述放卷机构(5)包括放卷辊和收卷辊，无尘布能够依次经所述放卷辊、所述擦拭机构(1)的擦拭板(11)的底部绕至所述收卷辊上。