[实用新型]擦片机及其擦拭机构有效

专利信息
申请号: 201820328980.1 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN208131535U 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 饶桥兵;邱会生;何晓林 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B08B1/04 分类号: B08B1/04;B08B11/04;B08B13/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 擦拭板 偏心轮 旋转驱动装置 擦拭机构 擦拭 输出 本实用新型 偏心轮转动 玻璃片 擦片机 输入轴 支撑板 工伤事故 活动插接 活动连接 模拟人工 偏心设置 清洁效率 偏移量 输出轴 无尘布 移动 画圆 自动化 玻璃 清洁 驱动
【说明书】:

实用新型公开了一种擦拭机构,包括:支撑板;旋转驱动装置;连接于旋转驱动装置的输出轴的偏心轮;活动连接于支撑板下方的擦拭板,偏心轮上的输出块活动插接于擦拭板中,输出块相对于偏心轮的输入轴偏心设置,以使偏心轮转动时能够推动擦拭板进行移动。在擦拭玻璃时,擦拭板底部通常设有无尘布。旋转驱动装置驱动偏心轮转动,由于偏心轮上的输出块相对于偏心轮的输入轴具有一定的偏移量,该输出块会推着擦拭板进行移动,从而使该擦拭板可以模拟人工画圆的擦拭动作实现对玻璃片的擦拭,实现对玻璃片的自动化清洁,且可以减少工伤事故的发生。本实用新型还公开了一种包括上述擦拭机构的擦片机,能够提高清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种擦拭机构。此外,本实用新型还涉及一种包括上述擦拭机构的擦片机。

背景技术

在玻璃片的抛光、热转印等工艺过程中,因为工艺原因,玻璃表面都上会残留大量粉尘,影响下一道工序加工,玻璃清洁成为下道工序必经之路。目前,在玻璃清洁工序中,通常使用人工直接擦拭玻璃片,但此方式效率低,玻璃边沿锋利容易导致工伤事故。

因此,如何提高清洁效率,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种擦拭机构,能够提高清洁效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述擦拭机构的擦片机,能够提高清洁效率。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种擦拭机构,包括:

支撑板;

旋转驱动装置;

连接于所述旋转驱动装置的输出轴的偏心轮;

活动连接于所述支撑板下方的擦拭板,所述偏心轮上的输出块活动插接于所述擦拭板中,所述输出块相对于所述偏心轮的输入轴偏心设置,以使所述偏心轮转动时能够推动所述擦拭板进行移动。

优选地,所述支撑板的下表面上设有开口向下的上安装筒,所述擦拭板上设有开口向上的下安装筒,所述上安装筒与所述下安装筒一一对应设置,至少三个所述上安装筒呈三角形排列,且相对应的所述上安装筒与所述下安装筒中活动设有滑动圆珠,所述支撑板与所述擦拭板之间通过弹簧连接,所述滑动圆珠的顶部抵住所述上安装筒且所述滑动圆珠的底部抵住所述下安装筒的状态下,所有所述滑动圆珠的底端共面且所述上安装筒与所述下安装筒之间在所述擦拭板的可移动方向上具有相错开的空间。

优选地,还包括用于驱动所述支撑板升降的拉伸装置,所述拉伸装置连接于所述支撑板。

优选地,还包括贯穿所述支撑板并传动连接于所述旋转驱动装置的输出轴的第一传动轴、固定设于所述第一传动轴上的第一带轮、可转动地连接于所述支撑板的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二带轮以及传动连接于所述第一带轮与所述第二带轮之间的同步带;所述偏心轮包括固定连接于所述第一传动轴的第一偏心轮和固定连接于所述第二传动轴的第二偏心轮。

一种擦片机,包括如上述任意一种所述的擦拭机构,还包括用于将工件对齐的上料机构和用于将所述上料机构上的工件传送至所述擦拭机构上的递进机构,所述擦拭机构、所述递进机构与所述上料机构分别信号连接于控制器。

优选地,所述上料机构包括第一直线驱动部、与所述第一直线驱动部的驱动方向相反的第二直线驱动部、连接于所述第一直线驱动部的第一夹条和连接于所述第二直线驱动部的第二夹条,所述第一夹条与所述第二夹条一一对应设置,所述第一夹条与所述第二夹条上分别设有第一对齐柱,所述第一夹条包括呈L形的第一对齐夹条,所述第二夹条包括能够与所述第一对齐夹条相扣合的呈L形的第二对齐夹条,所述第一对齐夹条与所述第二对齐夹条相扣合的状态下,相对应的所述第一夹条与所述第二夹条上的所述第一对齐柱对应共线。

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