[实用新型]箱包

权利要求书

1.一种箱包，其特征在于，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件；所述箱包还包括升降架，所述主动轮安装在所述升降架上，所述横向动力驱动组件包括第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮转动的驱动件以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述横向动力驱动组件还包括与所述第二齿轮啮合的第一齿环，所述第一齿环与所述升降架连接，以驱动所述升降架及所述主动轮横向转动。

2.根据权利要求1所述的箱包，其特征在于，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮升降的升降机构，所述升降机构包括用于驱动所述升降架升降的第一驱动组件；所述行走底座包括固定支架，所述升降架位于所述固定支架内，所述升降架包括与所述第一齿环连接的安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构还包括安装在所述支架上的螺纹杆和套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述滑块连接所述安装壳，所述第一驱动组件用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述滑块及所述安装壳升降。

3.根据权利要求2所述的箱包，其特征在于，所述滑块上开设有凹槽，所述第一齿环的外齿部插入所述凹槽，所述凹槽的上壁和下壁均设有万向滚轮，设于所述凹槽的上壁的万向滚轮抵接所述第一齿环的上表面，设于所述凹槽的下壁的万向滚轮抵接所述第一齿环的下表面。

4.根据权利要求2所述的箱包，其特征在于，所述固定支架包括上框架、下框架及限位板，所述第二齿轮安装于所述上框架，所述第一齿环位于所述上框架和所述下框架之间，所述限位板连接所述上框架，一个所述滑块对应两个所述限位板且位于两个所述限位板之间，两个所述限位板之间形成供所述滑块升降的通道。

5.根据权利要求2所述的箱包，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述螺纹杆的一端插入所述第四齿轮的中心孔以与所述第四齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接。

6.根据权利要求5所述的箱包，其特征在于，所述第四齿轮的数量为四个，四个所述第四齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第四齿轮一一对应布置；所述第三齿轮与其中一个所述第四齿轮啮合，所述升降机构还包括第二齿环，四个所述第四齿轮均与所述第二齿环啮合。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的箱包，其特征在于，所述箱包还包括用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构，所述伸缩机构包括第二驱动组件和齿轮传动组件，所述箱包还包括轮架，所述从动轮安装在所述轮架上，所述轮架上形成能与所述齿轮传动组件啮合的齿条，所述第二驱动组件用于通过所述齿轮传动组件驱动所述轮架往复运动，以使所述从动轮作伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的箱包，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第五齿轮；所述横向动力驱动组件包括与所述第五齿轮啮合的第六齿轮、对称设于所述第六齿轮两侧并均与所述第六齿轮啮合的两个第七齿轮以及分别对应与两个所述第七齿轮啮合的两个第八齿轮；其中两个所述从动轮相对布置且两个所述从动轮分别对应有两个所述轮架，两个所述轮架上的所述齿条分别对应与两个所述第八齿轮啮合，以使两个所述轮架带动两个所述从动轮相向或相背运动。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的箱包，其特征在于，所述竖向动力驱动组件包括竖向动力电机、与所述竖向动力电机的输出轴连接的第九齿轮、与所述第九齿轮啮合的第十齿轮、与第十齿轮啮合的第十一齿轮以及与第十一齿轮啮合的第十二齿轮，所述主动轮呈球状，所述主动轮通过一转轴与所述第十二齿轮连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的箱包，其特征在于，所述箱包还包括安装在所述箱体上的伸缩拉杆，所述箱体或所述伸缩拉杆上设有指纹传感器。