[实用新型]箱包

说明书

本实用新型公开了一种箱包，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，箱包还包括驱动机构，驱动机构包括用于驱动主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件；箱包还包括升降架，主动轮安装在升降架上，横向动力驱动组件包括第一齿轮、用于驱动第一齿轮转动的驱动件以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，横向动力驱动组件还包括与第二齿轮啮合的第一齿环，第一齿环与升降架连接，以驱动升降架及主动轮横向转动。本实用新型箱包具有结构简单和操作快捷方便的优点，并且不存在主动轮转速差的问题，可有效避免在箱包需要平直行进时出现弯曲行走的现象。

技术领域

本实用新型涉及百货用品技术领域，尤其涉及一种箱包。

背景技术

箱包是人们外出旅游或出行时经常需要携带的用品。现有的箱包通常是通过人工拖拽行走，但行李较多时不方便进行拖拽，为此人们研发出了一种自动跟随的智能箱包，例如申请号为201510658109.9的专利申请文本公开了一种免拖拽自动智能化跟随箱包，实现了箱包在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随，解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦。但是，上述的箱包通常设置至少两个电机连接两个主动轮，通过主动轮的转速差进行转向，这种用两个电机调节转速差的方式较为复杂，需要复杂的控制电路进行控制，此外，需要平直行进时，箱包也容易由于两个电机的转动误差出现弯曲行走的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种箱包，旨在解决现有箱包利用主动轮的转速差进行转向的方式较为复杂及容易在箱包需要平直行进时出现弯曲行走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的箱包包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件；所述箱包还包括升降架，所述主动轮安装在所述升降架上，所述横向动力驱动组件包括第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮转动的驱动件以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述横向动力驱动组件还包括与所述第二齿轮啮合的第一齿环，所述第一齿环与所述升降架连接，以驱动所述升降架及所述主动轮横向转动。

优选地，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮升降的升降机构，所述升降机构包括用于驱动所述升降架升降的第一驱动组件；所述行走底座包括固定支架，所述升降架位于所述固定支架内，所述升降架包括与所述第一齿环连接的安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构还包括安装在所述支架上的螺纹杆和套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述滑块连接所述安装壳，所述第一驱动组件用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述滑块及所述安装壳升降。

优选地，所述滑块上开设有凹槽，所述第一齿环的外齿部插入所述凹槽，所述凹槽的上壁和下壁均设有万向滚轮，设于所述凹槽的上壁的万向滚轮抵接所述第一齿环的上表面，设于所述凹槽的下壁的万向滚轮抵接所述第一齿环的下表面。

优选地，所述固定支架包括上框架、下框架及限位板，所述第二齿轮安装于所述上框架，所述第一齿环位于所述上框架和所述下框架之间，所述限位板连接所述上框架，一个所述滑块对应两个所述限位板且位于两个所述限位板之间，两个所述限位板之间形成供所述滑块升降的通道。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述螺纹杆的一端插入所述第四齿轮的中心孔以与所述第四齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接。

优选地，所述第四齿轮的数量为四个，四个所述第四齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第四齿轮一一对应布置；所述第三齿轮与其中一个所述第四齿轮啮合，所述升降机构还包括第二齿环，四个所述第四齿轮均与所述第二齿环啮合。