[实用新型]一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构

权利要求书

1.一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱，所述座体单元设于所述支撑单元上，所述吸盘单元设于所述座体单元上，所述支撑单元设于装袋平台的上方，所述收料箱位于支撑单元一端且位于所述装袋平台的下方，所述吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，所述座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端。

2.根据权利要求1所述的立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于：所述支撑单元包括滑轨、输送带及第一电机，所述第一电机带动输送带旋转，进而使所述座体单元沿所述滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于：所述座体单元包括能沿所述支撑单元的滑轨移动的基座、设置在所述基座上的第二电机、能受所述第二电机驱动而升降的升降杆。

4.根据权利要求3所述的立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于：所述第二电机的输出轴连接有齿轮，所述升降杆为一侧有齿牙的牙杆，所述齿轮与牙杆啮合。

5.根据权利要求4所述的立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于：所述吸盘单元包括吸盘座及设置于吸盘座下方的多个吸盘。

6.根据权利要求5所述的立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其特征在于：所述吸盘座的一侧连接有两根连接杆，两根所述连接杆的另一端固定在横梁上，所述横梁中部固定在升降杆上。