[实用新型]一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构

说明书

本实用新型涉及尤其是一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，属于自助设备领域，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱，所述座体单元设于所述支撑单元上，所述吸盘单元设于所述座体单元上，所述支撑单元设于装袋平台的上方，所述收料箱位于支撑单元一端且位于所述装袋平台的下方，所述吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，所述座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端。本实用新型吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端，真空泵关闭，使吸盘不具有吸力，立案材料袋依靠重力落入收料箱中，随后移取下一份立案材料袋，多份立案材料袋可依次完好的存储于收料箱中。

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域，尤其是一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构。

背景技术

立案机器人用于在法院、检察院、公安局等机关立案时，自动立案材料整理、扫描及存档、查阅，无需人员进行操作。现有的立案设备，纸质立案材料装袋封装后，通过传送带的形式将立案袋输送，但由于立案袋热封口处尚未冷却，还具有一点的粘性，在输送立案袋时，立案袋容易粘在传送带上，导致立案袋的破损。

实用新型内容

本实用新型提供一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，提高取袋及堆码的工作效率，防止立案袋的破损。

本实用新型提供一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱，所述座体单元设于所述支撑单元上，所述吸盘单元设于所述座体单元上，所述支撑单元设于装袋平台的上方，所述收料箱位于支撑单元一端且位于所述装袋平台的下方，所述吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，所述座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端。

作为优选，所述支撑单元包括滑轨、输送带及第一电机，所述第一电机带动输送带旋转，进而使所述座体单元沿所述滑轨移动。

作为优选，所述座体单元包括能沿所述支撑单元的滑轨移动的基座、设置在所述基座上的第二电机、能受所述第二电机驱动而升降的升降杆。

作为优选，所述第二电机的输出轴连接有齿轮，所述升降杆为一侧有齿牙的牙杆，所述齿轮与牙杆啮合。

作为优选，所述吸盘单元包括吸盘座及设置于吸盘座下方的多个吸盘。

作为优选，所述吸盘座的一侧连接有两根连接杆，两根所述连接杆的另一端固定在横梁上，所述横梁中部固定在升降杆上。

本实用新型提供的一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，其有益效果在于：吸盘单元将放置在装袋平台上的立案材料袋吸取，座体单元带动吸盘单元移动到支撑单元的一端，真空泵关闭，使吸盘不具有吸力，立案材料袋依靠重力落入收料箱中，随后移取下一份立案材料袋，多份立案材料袋可依次完好的存储于收料箱中。

附图说明

图1是本实用新型立案机器人的纸质材料取袋堆码结构的立体图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其它可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实施例提出的一种立案机器人的纸质材料取袋堆码结构，包括支撑单元、座体单元、吸盘单元及收料箱。

在本实施例中，支撑单元包括滑轨1、输送带2及第一电机3，第一电机3 带动输送带2旋转，进而使座体单元沿滑轨1移动，当然也可以使用例如轮子等结构驱动座体单元移动，不应以本实施例所揭露的内容为限，但是使用滑轨具有移动稳定性高的优点。