[实用新型]一种物流控制系统

权利要求书

1.一种物流控制系统，包括：中控模块和物流小车，所述中控模块发送控制指令控制所述物流小车运送物资；

其特征在于，

所述物流小车包括一控制终端以及中位机，所述控制终端与所述中位机通讯连接和/或电连接，所述控制终端以及所述中位机可通过路由器连接到局域网内，所述中控模块通过连入所述局域网分别与所述控制终端以及所述中位机进行通讯连接；

所述中控模块与所述中位机通讯以获得所述物流小车的工作状态；

所述中控模块与所述控制终端通讯连接后，通过所述控制终端将所述控制指令发送至所述中位机，所述中位机根据所述控制指令控制底层设备工作。

2.根据权利要求1所述的物流控制系统，其特征在于：

所述中位机包括状态接口、控制接口、任务接口以及配置接口，

所述中控模块至少与上述接口之一的所述状态接口连接获取所述物流小车的工作状态；

所述控制终端与所述中位机的所有接口连接，所述控制终端与所述控制接口连接以控制所述物流小车的运动模式；所述控制终端与所述任务接口连接以控制所述物流小车具体的定点位置；所述控制终端与所述配置接口连接以获取所述物流小车扫描得到的空间图像。

3.根据权利要求2所述的物流控制系统，其特征在于：

所述工作状态包括所述物流小车的电量，运行状态，故障状态，当前速度以及所述运动模式。

4.根据权利要求3所述的物流控制系统，其特征在于：

所述中控模块与中位机的所述状态接口、控制接口、任务接口以及配置接口都连接。

5.根据权利要求4所述的物流控制系统，其特征在于：

当所述控制终端出现故障时，可以切断所述控制终端与所述中位机的所有接口的连接，将所述中控模块与所述中位机的所有接口进行通讯连接，控制所述底层设备工作。

6.根据权利要求5所述的物流控制系统，其特征在于：

所述运动模式包括手动控制模式以及自动控制模式。

7.根据权利要求2至6任一项所述的物流控制系统，其特征在于：

所述底层设备包括GPS定位单元以及激光扫描单元；

所述GPS定位单元用于获取所述物流小车具体的定点位置，所述激光扫描单元用于扫描周围区域的所述空间图像。

8.根据权利要求7所述的物流控制系统，其特征在于：

所述底层设备还包括扫码单元，用于获取放取物资的人员信息和被放取的物资信息。

9.根据权利要求8所述的物流控制系统，其特征在于：

所述底层设备还包括存储单元，用于存储所述定点位置、所述人员信息和所述物资信息。