[实用新型]一种物流控制系统

说明书

本实用新型提供一种物流控制系统，包括中控模块和物流小车，中控模块发送控制指令控制物流小车运送物资；其中，物流小车包括一控制终端以及中位机，控制终端与中位机通讯连接和/或电连接，控制终端以及中位机可通过路由器连接到局域网内，中控模块通过连入局域网分别与控制终端以及中位机进行通讯连接；中控模块与中位机通讯以获得物流小车的工作状态；中控模块与控制终端通讯连接后，通过控制终端将控制指令发送至中位机控制底层设备工作。本实用新型的中控模块可以分别与物流小车中的控制终端以及中位机直接连接形成多层通讯机制，当控制终端出现故障时，能够及时发现并且获取物流小车的工作状态，中控模块对物流小车进行接管。

技术领域

本实用新型属于物资运输技术领域，尤其涉及一种用于医院的物流控制系统。

背景技术

现阶段，随着信息技术、自动控制技术以及通讯技术等的发展，物流小车已经被广泛应用在物流行业，由于它能大大的减少人力消耗，且最大程度的减少错误发生，因此其它领域也开始引进此类物流小车：例如，国外的Swisslog医疗服务机器人和中国的钛米机器人实现了将机器人应用到在医疗行业。然而相对于其它应用领域，医疗领域对物流小车的需求很高，不同的医院应用环境也相对复杂。

一些医院利用气泵来传输物品，然而这种方式对运输的物品数量和材质都有很大影响，很难满足一些需要特殊环境运输的物品，并且对医院设施改造很大，只有少数新立医院可以试用；另一方面，已有的一些医用物流系统，中控模块与物流小车的通讯方式单一，当通讯方式出现问题时，整个系统就会瘫痪。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种具有多通讯机制，满足多种通讯条件下使用的医用的物流控制系统。

本实用新型实施例提供了一种物流控制系统，包括：中控模块和物流小车，中控模块发送控制指令控制物流小车运送物资；其中， 物流小车包括一控制终端以及中位机，控制终端与中位机通讯连接和/或电连接，控制终端以及中位机可通过路由器连接到局域网内，中控模块通过连入局域网分别与控制终端以及中位机进行通讯连接；中控模块与中位机通讯以获得物流小车的工作状态；中控模块与控制终端通讯连接后，通过控制终端将控制指令发送至中位机，中位机根据控制指令控制底层设备工作。

更进一步的方案是，中位机包括状态接口、控制接口、任务接口以及配置接口，中控模块与状态接口连接获取物流小车的工作状态；控制终端与中位机的所有接口连接，控制终端与控制接口连接以控制物流小车的运动模式；控制终端与任务接口连接以控制物流小车具体的定点位置；控制终端与配置接口连接以获取物流小车扫描得到的空间图像。更进一步的方案是，工作状态包括所述物流小车的电量，运行状态，故障状态，当前速度以及运动模式。

更进一步的方案是，当控制终端出现故障时，可以切断控制终端与中位机的所有接口的连接，将中控模块与中位机的所有接口进行通讯连接，控制底层设备工作。

更进一步的方案是，运动模式包括手动控制模式以及自动控制模式。

更进一步的方案是，底层设备包括GPS定位单元以及激光扫描单元；GPS定位单元用于获取物流小车具体的定点位置，激光扫描单元用于扫描周围区域的空间图像。

更进一步的方案是，底层设备还包括：扫码单元，用于获取放取物资的人员信息和被放取的物资信息。

更进一步的方案是，底层设备还包括：存储单元，用于存储定点位置、人员信息和物资信息。

本实用新型与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型中，中控模块以及物流小车通过局域网通讯连接，使中控模块可以分别与物流小车中的控制终端以及中位机直接连接，形成多层通讯机制，当上述物流小车的控制终端出现故障时，能够及时发现故障并且获取物流小车的工作状态，及时切断控制终端和中位机的连接，控制中控模块对物流小车进行接管。

附图说明