[实用新型]一种用于平板状物体的自动输送设备

权利要求书

1.一种用于平板状物体的自动输送设备，其特征在于包括：

机架(1)；

输送线体(2)，所述的输送线体(2)设置在机架(1)上，用于输送平板状物体(100)；

自动移载装置(3)，所述的自动移载装置(3)设置在机架(1)上且位于输送线体(2)的前端，用于将堆叠的平板状物体(100)逐块地移载到输送线体(2)上，所述的自动移载装置(3)的执行端设有用于吸附平板状物体(100)的吸附组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，其特征在于所述的吸附组件(6)包括设在自动移载装置(3)执行端的平板(61)，所述的平板(61)底部连接有吸附座(62)，所述的吸附座(62)上设有用于吸附平板状物体(100)的抽气吸盘(63)。

3.根据权利要求2所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，其特征在于所述的吸附座(62)滑动连接在平板(61)底部，所述的吸附座(62)和平板(61)之间还设有弹性件(65)。

4.根据权利要求3所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，其特征在于所述的平板(61)上的滑动连接有四根导柱(66)，所述的吸附座(62)连接在四根导柱(66)的下端，所述的弹性件(65)为套设在导柱(66)上的弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，其特征在于所述的吸附座(62)上设有六个均匀分布的抽气吸盘(63)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，其特征在于所述的自动移载装置(3)为设置在输送线体(2)的前端的机械手臂(31)，所述的吸附组件(6)设置在机械手臂(31)的执行端。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，其特征在于所述的自动移载装置(3)包含跨设于输送线体(2)的前端的移载架，所述的移载架上沿水平方滑动连接有水平移载滑块，所述的移载架上还设有驱动水平移载滑块沿水平方向滑动的水平移载驱动组件，所述的水平移载滑块上沿竖直方向滑动连接有竖向移载滑块，所述的水平移载滑块上还设有驱动竖向移载滑块滑动的竖向移载驱动组件，所述的吸附组件(6)设置在竖向移载滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，其特征在于所述的输送线体(2)包含设置在机架(1)上的传动带(21)以及驱动传动带(21)运行的传动带驱动组件(22)。