[实用新型]一种用于平板状物体的自动输送设备

说明书

本实用新型公开了一种用于平板状物体的自动输送设备，包括：机架、输送线体和自动移载装置，所述的输送线体设置在机架上，用于输送平板状物体；所述的自动移载装置设置在机架上且位于输送线体的前端，用于将堆叠的平板状物体逐块地移载到输送线体上，所述的自动移载装置的执行端设有用于吸附平板状物体的吸附组件；本实用新型通过在自动移载装置的执行端设置用于吸附平板状物体的吸附组件，可以将堆叠的平板状物体逐块地移载到输送线体上，具有结构简单、工作效率高的优点。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于平板状物体的自动输送设备。

【背景技术】

像瓷砖之类的平板状物体在进行自动自动化作业(比如自动贴瓷砖)时，需要将瓷砖逐块地从成堆的瓷砖中拾取取出来，然后移载到自动输送线上，现有执行这项工作采用人工作业，工作效率低。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于平板状物体的自动输送设备，本实用新型通过在自动移载装置的执行端设置用于吸附平板状物体的吸附组件，可以将堆叠的平板状物体逐块地移载到输送线体上，具有结构简单、工作效率高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于平板状物体的自动输送设备，包括：机架、输送线体和自动移载装置，所述的输送线体设置在机架上，用于输送平板状物体；所述的自动移载装置设置在机架上且位于输送线体的前端，用于将堆叠的平板状物体逐块地移载到输送线体上，所述的自动移载装置的执行端设有用于吸附平板状物体的吸附组件。

如上所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，所述的吸附装置包括设在自动移载装置执行端的平板，所述的平板底部连接有吸附座，所述的吸附座上设有用于吸附平板状物体的抽气吸盘。

如上所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，所述的吸附座滑动连接在平板底部，所述的吸附座和平板之间还设有弹性件。

如上所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，所述的平板上的滑动连接有四根导柱，所述的吸附座连接在四根导柱的下端，所述的弹性件为套设在导柱上的弹簧。

如上所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，所述的吸附座上设有六个均匀分布的抽气吸盘。

如上所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，所述的自动移载装置为设置在输送线体的前端的机械手臂，所述的吸附组件设置在机械手臂的执行端。

如上所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，所述的自动移载装置包含跨设于输送线体的前端的移载架，所述的移载架上沿水平方滑动连接有水平移载滑块，所述的移载架上还设有驱动水平移载滑块沿水平方向滑动的水平移载驱动组件，所述的水平移载滑块上沿竖直方向滑动连接有竖向移载滑块，所述的水平移载滑块上还设有驱动竖向移载滑块滑动的竖向移载驱动组件，所述的吸附组件设置在竖向移载滑块上。

如上所述的一种用于平板状物体的自动输送设备，所述的输送线体包含设置在机架上的传动带以及驱动传动带运行的传动带驱动组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过在自动移载装置的执行端设置用于吸附平板状物体的吸附组件，可以将堆叠的平板状物体逐块地移载到输送线体上，具有结构简单、工作效率高的优点。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型中吸附组件的结构示意图；

图4为本实用新型中吸附组件的侧视图。