[实用新型]一种机架及无人直升机

权利要求书

1.一种机架，其特征在于：它包括机架主体（1）、连接在所述机架主体（1）前端的前架（2）及连接在所述机架主体（1）后端的后架（3），所述机架主体（1）包括上部碳纤维板（11）及设置在所述上部碳纤维板（11）正下方的下部碳纤维板（12），所述下部碳纤维板（12）的下方设置有脚架（13），所述前架（2）包括对称设置的左碳纤维板（21）和右碳纤维板（22），所述左碳纤维板（21）和所述右碳纤维板（22）之间还设置有载荷安装板（23）、电池板限位座（24）及电调安装板（25），所述后架（3）包括连接在所述上部碳纤维板（11）和所述下部碳纤维板（12）之间的尾管（31）及设置在所述尾管（31）末端的尾电机安装板（32）。

2.根据权利要求1所述的一种机架，其特征在于：所述上部碳纤维板（11）及所述下部碳纤维板（12）前端的两侧均设置有前架连接柱（101），所述左碳纤维板（21）及所述右碳纤维板（22）上均设置有与所述前架连接柱（101）相配合的连接孔（102），所述机架主体（1）与所述前架（2）通过所述前架连接柱（101）及所述连接孔（102）配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机架，其特征在于：所述上部碳纤维板（11）及所述下部碳纤维板（12）之间设置有尾管夹（103）及弹簧卡销（104），所述尾管（31）的前端设置有与所述弹簧卡销（104）相配合的卡孔，所述尾管（31）通过所述尾管夹（103）及所述弹簧卡销（104）与所述机架主体（1）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机架，其特征在于：所述下部碳纤维板（12）的下端设置有脚架连接座（105），所述脚架（13）通过所述脚架连接座（105）与所述下部碳纤维板（12）的下端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机架，其特征在于：所述上部碳纤维板（11）包括通过胶水依次粘合的上层上部碳纤维板（111）、中层上部碳纤维板（112）及下层上部碳纤维板（113），所述下部碳纤维板（12）包括通过胶水依次粘合的上层下部碳纤维板（121）、中层下部碳纤维板（122）及下层下部碳纤维板（123），所述中层上部碳纤维板（112）及所述中层下部碳纤维板（122）上均开设有若干减轻孔。

6.根据权利要求1所述的一种机架，其特征在于：所述尾管（31）的末端还设置有垂尾（33）及尾电机安装座（34），所述尾电机安装板（32）设置在所述尾电机安装座（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种机架，其特征在于：所述下部碳纤维板（12）的下方设置有电池安装板（14）。

8.一种包含如权利要求1-7任一项所述的一种机架的无人直升机，其特征在于：它还包括安装在所述上部碳纤维板（11）上的驱动电机（41）、设置在所述上部碳纤维板（11）及所述下部碳纤维板（12）之间并与所述驱动电机（41）相连接的减速器（42）、与所述减速器（42）相连接的主轴（43）、通过连杆（44）与所述主轴（43）相连接的主旋翼桨毂（45）、安装在所述尾电机安装板（32）上的尾电机（46）及安装在所述尾电机（46）输出轴上的尾桨（47），所述电池安装板（14）的下端安装有电源（48）。

9.根据权利要求8所述的无人直升机，其特征在于：所述电调安装板（25）上安装有电子调速器（49），所述载荷安装板（23）的上端设置有图数传输模块（50）。