[实用新型]一种机架及无人直升机

说明书

本实用新型公开了一种机架及无人直升机，旨在提供一种结构简单、易拆装、质量轻、负载能力强的一种机架及无人直升机。本实用新型包括机架主体、连接在所述机架主体前端的前架及连接在所述机架主体后端的后架，所述机架主体包括上部碳纤维板及设置在所述下部碳纤维板正下方的下部碳纤维板，所述下部碳纤维板的下方设置有脚架，所述前架包括对称设置的左碳纤维板和右碳纤维板，所述左碳纤维板和所述右碳纤维板之间还设置有载荷安装板、电池板限位座及电调安装板，所述后架包括连接在所述上部碳纤维板和所述下部碳纤维板之间的尾管及设置在所述尾管末端的尾电机安装板。本实用新型应用于无人直升机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机的技术领域，特别涉及一种机架及无人直升机。

背景技术

目前，无人直升机在国防建设、国民经济建设和应急事件处理中发挥了不可替代的重要作用，无人直升机的运用已经深入到各行各业。小型无人直升机具有体积小、机动性能好、抗干扰能力强、携带方便、无需跑道、不受地形影响等诸多优点，在空中搜索、环境监测、灾害预警、交通巡查、危险场所侦查、渔业保护、森林和石油消防巡逻、搜索救援、轻型物资运输、边防、海关巡逻以及反恐维稳等多方面具有十分广泛的用途。

但是，传统的无人直升机存在结构复杂，拆装麻烦，负载能力差，航时短等问题，这些问题的存在很大的限制了无人直升机的推广使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易拆装、质量轻、负载能力强的一种机架及无人直升机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型为一种机架及无人直升机，所述机架包括机架主体、连接在所述机架主体前端的前架及连接在所述机架主体后端的后架，所述机架主体包括上部碳纤维板及设置在所述下部碳纤维板正下方的下部碳纤维板，所述下部碳纤维板的下方设置有脚架，所述前架包括对称设置的左碳纤维板和右碳纤维板，所述左碳纤维板和所述右碳纤维板之间还设置有载荷安装板、电池板限位座及电调安装板，所述后架包括连接在所述上部碳纤维板和所述下部碳纤维板之间的尾管及设置在所述尾管末端的尾电机安装板。

进一步的，所述上部碳纤维板及所述下部碳纤维板前端的两侧均设置有前架连接柱，所述左碳纤维板及所述右碳纤维板上均设置有与所述前架连接柱相配合的连接孔，所述机架主体与所述前架通过所述前架连接柱及所述连接孔配合连接。

进一步的，所述上部碳纤维板及所述下部碳纤维板之间设置有尾管夹及弹簧卡销，所述尾管的前端设置有与所述弹簧开销相配合的卡孔，所述尾管通过所述尾管夹及所述弹簧卡销与所述机架主体相连接。

进一步的，所述下部碳纤维板的下端设置有脚架连接座，所述脚架通过所述脚架连接座与所述下部碳纤维板的下端相连接。

进一步的，所述上部碳纤维板包括通过胶水依次粘合的上层上部碳纤维板、中层上部碳纤维板及下层上部碳纤维板，所述下部碳纤维板包括通过胶水依次粘合的上层下部碳纤维板、中层下部碳纤维板及下层下部碳纤维板，所述中层上部碳纤维板及所述中层下部碳纤维板上均开设有若干减轻孔。

进一步的，所述尾管的末端还设置有垂尾及尾电机安装座，所述电机安装板设置在所述尾电机安装座上。

进一步的，所述下部碳纤维板的下端设置有电池安装板。

一种包含上述机架的无人直升机，它还包括安装在所述上部碳纤维板上驱动电机、设置在所述上部碳纤维板及所述下部碳纤维板之间并与所述驱动电机相连接的减速器、与所述减速器相连接的主轴、通过连杆与所述主轴相连接的主旋翼桨毂、安装在所述尾电机安装板上的尾电机及安装在所述尾电机输出轴上的尾桨，所述电池安装板的下端安装有电源。

进一步的，所述电调安装板上安装有电子调速器，所述载荷安装板的上端设置有图数传输模块。