[实用新型]一种用于平板状物体的自动送料设备

权利要求书

1.一种用于平板状物体的自动送料设备，其特征在于包括：

机架(1)；

输送线体(2)，所述的输送线体(2)设置在机架(1)上，用于输送平板状物体(100)；

自动上料装置(3)，所述的自动上料装置(3)设置在机架(1)上且位于输送线体(2)的前端，用于将堆叠的平板状物体(100)逐块地输送到输送线体(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，其特征在于所述的自动上料装置(3)包含设置在机架(1)上用于放置平板状物体(100)的容纳架(31)，所述的容纳架(31)内沿竖直方向滑动设有用于支撑平板状物体(100)的托盘(32)，所述的机架(1)上还设有驱动托盘(32)向上运动进而将平板状物体(100)从容纳架(31)内推出的托盘驱动组件(33)，所述的机架(1)且位于容纳架()一侧设有将从容纳架(31)内推出的平板状物体(100)沿水平推送到输送线体(2)的传送带(21)上的水平推送组件(34)。

3.根据权利要求2所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，其特征在于所述的水平推送组件(34)包含沿水平方向滑动连接在机架(1)上的推送杆(341)以及驱动推送杆(341)动作的驱动器(342)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，其特征在于所述的机架(1)上且位于输送线体(2)的末端设有用于对平板状物体(100)进行定位归中的定位归中装置(4)；所述的定位归中装置(4)包括设置在机架(1)上的水平基准台(41)，所述的水平基准台(41)上沿横向设有横向基准面，所述的水平基准台(41)上沿纵向设有纵向基准面，所述的水平基准台(41)上设有同时动作进而将平板状物体(100)同时定位在横向定位面和纵向定位面的纵向定位驱动装置和横向定位驱动装置；所述的纵向定位驱动装置包含相对水平基准台(41)滑动的纵向压块(421)和驱动纵向压块(421)推动平板状物体(100)的纵向驱动组件(422)，所述的横向定位驱动装置包含相对水平基准台(41)滑动的横向压块(431)和驱动横向压块(431)推动平板状物体(100)的横向驱动组件(432)。

5.根据权利要求4所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，其特征在于所述的横向基准面由两个横向基准卡轮(44)形成，所述的纵向基准面由两个纵向基准卡轮(45)形成。

6.根据权利要求5所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，其特征在于所述的横向驱动组件(432)为设置在水平基准台(41)底部的横向驱动气缸，所述的横向压块(431)设置在横向驱动气缸的执行端，所述的水平基准台(41)设有避让横向压块(431)动作的横向避让通槽(411)；所述的纵向驱动组件(422)为设置在水平基准台(41)底部的纵向驱动气缸，所述的纵向压块(421)设置在纵向驱动气缸的执行端，所述的水平基准台(41)设有避让纵向压块(421)动作的纵向避让通槽(412)。

7.根据权利要求6所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，其特征在于所述的横向压块(431)为设置在横向驱动气缸的执行端的横向定位卡轮，所述的横向定位卡轮穿过横向避让通槽(411)且高于水平基准台(41)；所述的纵向压块(421)为设置在纵向驱动气缸的执行端的纵向定位卡轮，所述的纵向定位卡轮穿过纵向避让通槽(412)且高于水平基准台(41)。