[实用新型]一种用于平板状物体的自动送料设备

说明书

本实用新型公开了一种用于平板状物体的自动送料设备，包括：机架、输送线体和自动上料装置，所述的输送线体设置在机架上，用于输送平板状物体；所述的自动上料装置设置在机架上且位于输送线体的前端，用于将堆叠的平板状物体逐块地输送到输送线体上；本实用新型首先通过自动上料装置将堆叠好的成堆的平板状物体输送到输送线体上，然后通机械手将输送线体上的平板状物体移载到定位归中装置上，之后可以由机械手将定位归中之后的平板状物体移载至其他的工位，具有操作流程简单、工作效率高、制造成本低、能适用多种规格的平板状物体的优点。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于平板状物体的自动送料设备。

【背景技术】

对于某些类似瓷砖、玻璃等平板状矩形物体，在施工安装的时候需要定位归中；尤其是对于自动贴瓷砖的设备中，瓷砖的定位归中是十分重要的，要先将堆叠好的瓷砖逐块地从输送，然后进行定位归中；现有的瓷砖定位归中采用手工定位或者借助简单的工具，具有效率低、定位准确度不够、操作定位复杂的缺点。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于平板状物体的自动送料设备，本实用新型的自动上料装置可将堆叠好的成堆的平板状物体逐块地输送到输送线体上，具有结构简单，成本低的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于平板状物体的自动送料设备，包括：机架、输送线体和自动上料装置，所述的输送线体设置在机架上，用于输送平板状物体；所述的自动上料装置设置在机架上且位于输送线体的前端，用于将堆叠的平板状物体逐块地输送到输送线体上。

如上所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，所述的自动上料装置包含设置在机架上用于放置平板状物体的容纳架，所述的容纳架内沿竖直方向滑动设有用于支撑平板状物体的托盘，所述的机架上还设有驱动托盘向上运动进而将平板状物体从容纳架内推出的托盘驱动组件，所述的机架且位于容纳架一侧设有将从容纳架内推出的平板状物体沿水平推送到输送线体的传送带上的水平推送组件。

如上所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，所述的水平推送组件包含沿水平方向滑动连接在机架上的推送杆以及驱动推送杆动作的驱动器。

如上所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，所述的机架上且位于输送线体的后端设有用于对平板状物体进行定位归中的定位归中装置；所述的定位归中装置包括设置在机架上的水平基准台，所述的水平基准台上沿横向设有横向基准面，所述的水平基准台上沿纵向设有纵向基准面，所述的水平基准台上设有同时动作进而将平板状物体同时定位在横向定位面和纵向定位面的纵向定位驱动装置和横向定位驱动装置；所述的纵向定位驱动装置包含相对水平基准台滑动的纵向压块和驱动纵向压块推动平板状物体的纵向驱动组件，所述的横向定位驱动装置包含相对水平基准台滑动的横向压块和驱动横向压块推动平板状物体的横向驱动组件。

如上所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，所述的横向基准面由两个横向基准卡轮形成，所述的纵向基准面由两个纵向基准卡轮形成。

如上所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，所述的横向驱动组件为设置在水平基准台底部的横向驱动气缸，所述的横向压块设置在横向驱动气缸的执行端，所述的水平基准台设有避让横向压块动作的横向避让通槽；所述的纵向驱动组件为设置在水平基准台底部的纵向驱动气缸，所述的纵向压块设置在纵向驱动气缸的执行端，所述的水平基准台设有避让纵向压块动作的纵向避让通槽。

如上所述的一种用于平板状物体的自动送料设备，所述的横向压块为设置在横向驱动气缸的执行端的横向定位卡轮，所述的横向定位卡轮穿过横向避让通槽且高于水平基准台；所述的纵向压块为设置在纵向驱动气缸的执行端的纵向定位卡轮，所述的纵向定位卡轮穿过纵向避让通槽且高于水平基准台。