[实用新型]一种三点支撑式无人直升机有效
| 申请号： | 201820331448.5 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208007280U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王江平;刘一 | 申请（专利权）人： | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/06 | 分类号： | B64C27/06;B64D47/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人直升机 本实用新型 三点支撑 垂尾 内部设置 主旋翼 桨毂 尾管 天线 数据传输信号 对称设置 驱动电机 拆装 脚架 尾桨 起飞 应用 | ||
1.一种三点支撑式无人直升机，其特征在于：它包括机架（1）、设置在所述机架（1）上方的主旋翼桨毂（2），设置在所述机架（1）上并与所述主旋翼桨毂（2）相连接的驱动电机（3），所述机架（1）的下方对称设置有脚架（4），所述机架（1）的后方连接有尾管（5），所述尾管（5）的末端设置有尾桨（6）、平尾（7）及垂尾（8），所述平尾（7）的内部设置有GPS天线，所述垂尾（8）的内部设置有图传天线和数传天线。
2.根据权利要求1所述的一种三点支撑式无人直升机，其特征在于：所述尾管（5）的末端设置有尾电机安装座（9），所述尾电机安装座（9）的上端设置有尾电机安装板（10），所述尾电机安装板（10）上安装有尾电机（11），所述尾桨（6）固定安装在所述尾电机（11）的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种三点支撑式无人直升机，其特征在于：所述机架（1）上设置有主轴（12），所述驱动电机（3）通过减速器（13）与所述主轴（12）相连接，所述主轴（12）通过连杆（14）与所述主旋翼桨毂（2）相连接。
4.根据权利要求2所述的一种三点支撑式无人直升机，其特征在于：所述脚架（4）及所述尾电机安装板（10）上均设置有若干减轻孔（15）。
5.根据权利要求1所述的一种三点支撑式无人直升机，其特征在于：所述尾管（5）通过尾管夹（16）连接在所述机架（1）的后端，所述尾管（5）上设置有销槽，所述机架（1）上设置有与所述销槽相配合的弹簧卡销（17）。
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