[实用新型]一种三点支撑式无人直升机

说明书

本实用新型公开了一种三点支撑式无人直升机，旨在提供一种结构简单、易于拆装、放置平稳、定位及数据传输信号好，能够提高起飞稳定性的三点支撑式无人直升机。本实用新型包括机架、设置在所述机架上方的主旋翼桨毂，设置在所述机架上并与所述主旋翼桨毂相连接的驱动电机，所述机架的下方对称设置有脚架，所述机架的后方连接有尾管，所述尾管的末端设置有尾桨、平尾及垂尾，所述平尾的内部设置有GPS天线，所述垂尾的内部设置有图传天线和数传天线。本实用新型应用于无人直升机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机的技术领域，特别涉及一种三点支撑式无人直升机。

背景技术

现有的无人直升机大多只设置有左右起落架，导致无人直升机在起飞及降落时的稳定性较差；无人直升机上一般都会搭载GPS定位模块、图传模块及数传模块，但是，现有的无人直升机因为在结构上相对比较复杂，导致GPS定位模块、图传模块及数传模块的安装位置受限，从而无人直升机飞行时，导致GPS定位模块、图传模块及数传模块的传输信号不好。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易于拆装、放置平稳、定位及数据传输信号好，能够提高起飞稳定性的三点支撑式无人直升机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、设置在所述机架上方的主旋翼桨毂，设置在所述机架上并与所述主旋翼桨毂相连接的驱动电机，所述机架的下方对称设置有脚架，所述机架的后方连接有尾管，所述尾管的末端设置有尾桨、平尾及垂尾，所述平尾的内部设置有GPS天线，所述垂尾的内部设置有图传天线和数传天线。

进一步的，所述尾管的末端设置有尾电机安装座，所述尾电机安装座的上端设置有尾电机安装板，所述尾电机安装板上安装有尾电机，所述尾桨固定安装在所述尾电机的输出轴上。

进一步的，所述机架上设置有主轴，所述驱动电机通过减速器与所述主轴相连接，所述主轴通过连杆与所述主旋翼桨毂相连接。

进一步的，所述脚架及所述尾电机安装板上均设置有若干减轻孔。

进一步的，所述尾管通过尾管夹连接在所述机架的后端，所述尾管上设置有销槽，所述机架上设置有与所述销槽相配合的弹簧卡销。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架、设置在所述机架上方的主旋翼桨毂，设置在所述机架上并与所述主旋翼桨毂相连接的驱动电机，所述机架的下方对称设置有脚架，所述机架的后方连接有尾管，所述尾管的末端设置有尾桨、平尾及垂尾，所述平尾的内部设置有GPS天线，所述垂尾的内部设置有图传天线和数传天线，所以，本实用新型结构简单，通过所述脚架及所述垂尾构成三点支撑结构，确保无人直升机放置的平稳性及提高了起飞时的稳定性；将所述GPS天线安装在所述平尾的内部，所述GPS天线的信号对天发射，提高了GPS的定位精度；所述图传天线和所述数传天线安装在所述垂尾的内部，所述图传天线和所述数传天线的信号对地发射，提高了图传信号及所述数传信号的强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式