[实用新型]一种多用型可调式集成电路包装编带盘自动吸取夹具有效
申请号: | 201820334161.8 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN207997542U | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 杨军 | 申请(专利权)人: | 天水华天集成电路包装材料有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B25J15/04;B25J15/06 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人: | 马英 |
地址: | 741000 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编带盘 夹具 集成电路包装 导轨支撑架 治具 本实用新型 固定滑块 自动吸取 可调式 横梁 注塑成型过程 自动生产装置 机械手主臂 吸取装置 支撑架 竖梁 取出 | ||
1.一种多用型可调式集成电路包装编带盘自动吸取夹具,所述夹具包括治具条导轨支撑架(3),所述支撑架上方设置机械手主臂(1),其特征在于,吸取装置(4)通过L型固定滑块(2)与治具条导轨支撑架(3)的横梁连接;所述治具条导轨支撑架(3)的横梁与竖梁通过L型固定滑块(2)连接。
2.根据权利要求1所述的多用型可调式集成电路包装编带盘自动吸取夹具,其特征在于,所述吸取夹具包括设置在机械手主臂(1)一侧的压力传感器,所述压力传感器(5)通过连接管(9)与设置在治具条导轨支撑架(3)的横梁上的吸取装置(4)连接。
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