[实用新型]一种多用型可调式集成电路包装编带盘自动吸取夹具

说明书

本实用新型涉及包装编带盘自动生产装置领域，公开了一种多用型可调式集成电路包装编带盘自动吸取夹具，所述夹具包括治具条导轨支撑架，所述支撑架上设置机械手主臂其特征在于，吸取装置通过L型固定滑块与治具条导轨支撑架的横梁连接；所述治具条导轨支撑架的横梁与竖梁通过L型固定滑块连接。本实用新型解决了现有技术中集成电路包装编带盘在注塑成型过程中难以自动取出的问题。

技术领域

本实用新型涉及包装编带盘自动生产装置领域，具体涉及一种多用型可调式集成电路包装编带盘自动吸取夹具。

背景技术

目前，各集成电路包装编带盘集成电路包装编带盘中，包装编带盘在注塑成型过程中一般均为半自动生产，生产过程中需操作人员用手取出产品后再进行下一个循环过程的生产。增加了生产线的操作人员，同时增加了操作人员的工作量和劳动强度，从而增加了生产成本；而且，半自动生产的效率低，产品的质量不稳定及生产过程中的产品不良率高，给生产、质量管理造成一定的难度从而增加了管理成本。

实用新型内容

为解决现有技术中集成电路包装编带盘在注塑成型过程中难以自动取出的问题，本实用新型公开一种多用型可调式集成电路包装编带盘自动吸取夹具。

具体技术方案如下：

本实用新型通过调节设置在治具条导轨支撑架上的吸取装置对吸取装置位置的调节，使本实用新型适应一出一或一出二结构编带盘注塑模具的产品自动取出，因此可以实现只安装一次夹具，即可满足多种规格集成电路包装编带盘自动生产的吸取取出需要，从而省去了随产品的不同而更换夹具的工作，有效地降低了生产成本，同时也提高了生产效率，本实用新型结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸取装置结构示意图；

图3为L型固定滑块示意图。

符号说明

1—机械手主臂，2—L型固定滑块，3，治具条导轨支撑架，4—吸取装置，5—压力传感器，6—吸盘，7—吸盘座固定支架，8—吸盘座，9—连接管，10—连接管接头。

具体实施方式

参见附图，本实用新型公开了一种多用型可调式集成电路包装编带盘自动吸取夹具，所述夹具包括治具条导轨支撑架3，所述支撑架3上设置机械手主臂1，所述机械手主臂1通过L型固定滑块2与治具条导轨支撑架3连接，所述机械手主臂1侧壁设置压力传感器5，所述压力传感器5通过连接管9与设置在治具条导轨支撑架3的横梁上的吸取装置4连接。

所述吸取装置4通过L型固定滑块2与治具条导轨支撑架3的横梁连接。

所述治具条导轨支撑架3的横梁与竖梁通过L型固定滑块2连接。

所述吸取装置4包括吸盘6、吸盘座固定支架7、吸盘座8、连接管接头10，所述吸盘6与连接管接头10连接，所述连接管接头10与连接管9连接，所述吸盘固定支架7与连接管接头10之间设置螺杆11，吸盘固定支架7上部与L型固定滑块2通过螺纹连接，吸盘固定支架7下部通过螺纹与将吸盘座8连接。

L型固定滑块2在垂直、水平方向上均用规格为5mm的螺丝和配套螺母将其周围部件固定。例如对于吸取装置4的固定，L型固定滑块2水平方向通过螺丝及其配套螺母与治具条导轨支撑架3的横梁连接，垂直方向与吸盘国定支架7通过螺丝及其配套螺母连接。