[实用新型]一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手

权利要求书

1.一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：包括传送拉体（2）、治具（3）及扣板插线机械手（4），其中，上述传送拉体（2）沿直线方向设置于机架（1）上，传送拉体（2）中部形成有直线送料空间，直线送料空间上设有至少二个扣板插线工位；上述治具（3）包括至少二个，治具（3）放置于传送拉体（2）上，并经传送拉体（2）前后两侧的同步带支撑，同步带带动治具（3）沿直线送料空间直线运动至扣板插线工位处；治具（3）的第一支座（32）、第二支座（33）及第三支座（34）上分别嵌设有下盖（01）、PCB板（02）及与PCB板（02）连接的DC线接头（03），且DC线接头（03）的放置方向垂直于PCB板（02）的长侧边；上述扣板插线机械手（4）包括至少二个，扣板插线机械手（4）设置于扣板插线工位处；治具（3）运动至扣板插线工位处时，扣板插线机械手（4）的扣板组件及插线组件分别从治具（3）上取出PCB板（02）及DC线接头（03），插线组件将DC线接头（03）旋转至PCB板（02）的长侧边方向后，扣板组件将PCB板（02）由水平方向旋转至竖直方向，并插入下盖（01）内，插线组件将DC线接头（03）放入下盖（01）的嵌槽（B）内。

2.根据权利要求1所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的治具（3）包括支板（31）及固定组件，其中，上述支板（31）为板状结构，支板（31）放置于传送拉体（2）前后两侧的同步带上，并经同步带带动而直线运动；上述固定组件包括至少二套，固定组件沿左右方向向设置于支板（31）上，固定组件上放置有电源部件，以便一次组装至少二个电源；电源部件包括下盖（01）、PCB板（02）、DC线接头（03）、线扎（04）、电源接头（05）及上盖（06）。

3.根据权利要求2所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的固定组件包括第一支座（32）、第二支座（33）、第三支座（34）、第四支座（36）及测试座（35），其中，上述第一支座（32）及第二支座（33）沿左右方向间隔设置于支板（31）上，第一支座（32）及第二支座（33）上分别嵌放有下盖（01）及PCB板（02），其中，下盖（01）的开口朝上放置，PCB板（02）的右后侧部设有接线孔，DC线接头（03）的一端经接线孔与PCB板（02）连接；

上述第三支座（34）对应接线孔设置于第二支座（33）的右侧，第三支座（34）上设有卡槽，DC线接头（03）水平嵌设在卡槽内，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的右侧边设置，DC线接头（03）的一端延伸至PCB板（02）的下部，经折弯后穿入接线孔内，并经焊接固定；DC线接头（03）的另一端为电源接头（05），电源接头（05）与DC线接头（03）之间的DC线扎成线扎（04）；

上述测试座（35）设置于第一支座（32）的后侧，测试座（35）的前侧设有插槽，该插槽内插设有线扎（04）；测试座（35）的后侧设有导电插孔，电源接头（05）竖直插设于导电插孔内，经导电插孔与测试座（35）电连接；导电插孔的两侧设有测试插孔，测试插孔与测试装置连接，以便对电源进行上电测试；

上述第四支座（36）设置于第二支座（33）的后侧，第四支座（36）上水平嵌放有上盖（06）。

4.根据权利要求3所述的一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：所述的下盖（01）内设有插板空间（A），以便插设PCB板（02）；下盖（01）的后侧壁上，设有开口朝上的嵌槽（B）；上述DC线接头（03）的外侧壁上设有向内凹陷的环槽（C），环槽（C）的左侧设有在竖直方向上延伸至DC线接头（03）外侧的阻隔部；在治具（3）上时，下盖（01）的插板空间（A）及嵌槽（B）的开口朝上，环槽（C）嵌合在第三支座（34）的卡槽内，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的右侧边设置；组装完成后，PCB板（02）竖直插设在插板空间（A）内，环槽（C）嵌合在嵌槽（B）内，阻隔部抵住下盖（01）的内侧壁，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的后侧边设置。