[实用新型]一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手

说明书

本实用新型公开了一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手，包括一种电源PCB板自动化组装机，包括传送拉体、治具及扣板插线机械手，传送拉体沿直线方向设置于机架上；治具包括至少二个，治具放置于传送拉体上；治具的第一支座、第二支座及第三支座上分别嵌设有下盖、PCB板及与PCB板连接的DC线接头，且DC线接头的放置方向垂直于PCB板的长侧边；扣板插线机械手包括至少二个，扣板插线机械手设置于扣板插线工位处。本实用新型具体可同时辅助DC线接头与PCB板连接、PCB板及DC线组装及下盖组装的治具，自动同步完成PCB板竖插及DC线接头旋转扣入组装。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手。

背景技术

电源（便携式充电器）是一种使用非常普遍的电子配件，其用于手机、平板电脑等电子产品的电能导入；电源由PCB板、DC线接头、上盖、下盖等零部件组装，实现电路导通。其中，电源的电路导通需要将PCB板及DC线焊接，DC线的一端电连接于PCB板上的接线孔内，另一端为电源接头，PCB板与上盖的电连接片连接，电连接片插入插座内，电源接头插入待用电的便携式产品中，实现电能传输。在实际组装过程中DC线连接于PCB板上后，需要将PCB板插入下盖内，并使DC线接头与下盖嵌槽相互卡紧固定，插入下盖内的PCB板经点胶后盖上上盖，形成电路导通的完整的电源。传统的电源组装对于PCB板的插入及DC线接头的扣装一般通过手工操作完成，手工插板及扣装效率低下，且难以保证组装产品的一致性；随着人力成本的不断提升，传统方式的人工组装电源PCB板及DC线接头的成本越来越高；电源PCB板及DC线接头自动组装是未来发展的趋势；但是，在电源PCB板及DC线接头自动组装设计时存在以下技术难点：1、由于PCB板及DC线接头在组装之前需要相互焊接固定，组装完成后还需将上盖盖合在下盖上，因此需要一套能同时辅助完成上述工序的治具；2、组装时需要将下盖固定，而组装前PCB板与DC线接头连接时PCB板为水平放置，因此组装时需要将水平放置的PCB板竖直插入下盖内；3、DC线接头组装前水平设置于PCB板的一侧，且与PCB板连接，因此在对PCB板组装的同时，需要同步组装DC线接头，且还需对DC线接头进行旋转以便于其嵌入下盖的嵌槽内。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种可同时辅助DC线接头与PCB板连接、PCB板及DC线组装及下盖组装的治具，自动同步完成PCB板竖插及DC线接头旋转扣入组装的电源PCB板自动化组装机及其组装机械手。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电源PCB板自动化组装机，包括传送拉体、治具及扣板插线机械手，其中，上述传送拉体沿直线方向设置于机架上，传送拉体中部形成有直线送料空间，直线送料空间上设有至少二个扣板插线工位；上述治具包括至少二个，治具放置于传送拉体上，并经传送拉体前后两侧的同步带支撑，同步带带动治具沿直线送料空间直线运动至扣板插线工位处；治具的第一支座、第二支座及第三支座上分别嵌设有下盖、PCB板及与PCB板连接的DC线接头，且DC线接头的放置方向垂直于PCB板的长侧边；上述扣板插线机械手包括至少二个，扣板插线机械手设置于扣板插线工位处；治具运动至扣板插线工位处时，扣板插线机械手的扣板组件及插线组件分别从治具上取出PCB板及DC线接头，插线组件将DC线接头旋转至PCB板的长侧边方向后，扣板组件将PCB板由水平方向旋转至竖直方向，并插入下盖内，插线组件将DC线接头放入下盖的嵌槽内。

优选地，治具包括支板及固定组件，其中，上述支板为板状结构，支板放置于传送拉体前后两侧的同步带上，并经同步带带动而直线运动；上述固定组件包括至少二套，固定组件沿左右方向向设置于支板上，固定组件上放置有电源部件，以便一次组装至少二个电源；电源部件包括下盖、PCB板、DC线接头、线扎、电源接头及上盖。

优选地，固定组件包括第一支座、第二支座、第三支座、第四支座及测试座，其中，上述第一支座及第二支座沿左右方向间隔设置于支板上，第一支座及第二支座上分别嵌放有下盖及PCB板，其中，下盖的开口朝上放置，PCB板的右后侧部设有接线孔，DC线接头的一端经接线孔与PCB板连接；