[实用新型]水果采摘装置

权利要求书

1.水果采摘装置,其特征在于，包括壳体、抓取机构、切割机构和微型马达，

所述壳体内部安装抓取机构、切割机构和微型马达的空腔，所述壳体前端U形缺口，所述壳体后端为安装端，

所述抓取机构包括T形框架、齿条和柔性橡胶棒，其中，所述齿条与所述T形框架固定为一体，且在齿条和T形框架的左右两侧设置有限位块，所述限位块使得齿条仅仅具有前后方向移动的自由度；

所述壳体内部设置有两条弧形的导向通道，该导向通道起始于齿条的前端，终止于所述U形缺口，所述柔性橡胶棒与齿条的前端固定连接，所述齿条推动柔性橡胶棒沿着导向通道形变与运动，并实现两条柔性橡胶棒在U形缺口处合拢；

所述切割机构包括彼此连接的轴套和刀具，其中轴套可转动的安装在壳体内部，所述轴套上设置有局部齿；

所述微型马达的动力输出轴上的小齿轮同时与所述轴套和齿条进行齿啮合。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，在所述U形缺口部位设置光电传感器。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述壳体为工程塑料件或者不锈钢件。

4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述刀具为镰刀形状。

5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述安装端和手持杆件或者智能机械臂进行连接。

6.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述导向通道是由若干柱状物连续或者间断的围合形成的。

7.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述轴套和销钉之间安装微型轴承。