[实用新型]一种用于圆把手的自动转运机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于圆把手的自动转运机械手臂，包括机械手夹持臂，其特征在于：机械手夹持臂包括方向驱动件和四个支臂；方向驱动件包括左右水平往复驱动件、上下往复驱动件、前后水平往复驱动件；支臂包括支臂杆和夹持部，支臂杆在水平面上垂直连接于支臂梁上，夹持部包括一对夹持杆，夹持部通过开合驱动件进行周期性开合。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用方向驱动件带动四个支臂在冲床上往返转运圆把手，既提高了生产效率，又提高了产品质量的稳定性和工人生产的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于圆把手的自动转运机械手臂。

背景技术

现有的圆把手冲压过程是由工人用手将圆把手套装在冲压工位上，待冲床完成冲压操作后，再将冲压好的圆把手冲冲压工位上取下，该生产方式效率低，手持稳定和安全性差。

实用新型内容

本实用新型是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于圆把手的自动转运机械手臂。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于圆把手的自动转运机械手臂，包括机械手夹持臂，机械手夹持臂包括方向驱动件和四个支臂；方向驱动件包括左右水平往复驱动件、上下往复驱动件、前后水平往复驱动件；左右水平往复驱动包括电机和履带，电机驱动履带左右水平往复移动，履带上设有底板，底板随履带同步运动；上下往复驱动件包括升降杆和基板，升降杆的下端与底板连接，升降杆的上端与基板连接，基板通过升降杆进行上下往复移动；前后水平往复驱动件包括伸缩杆和支臂梁，支臂梁活动连接于基板上，伸缩杆的一端与基板连接，另一端与支臂梁连接，支臂梁通过伸缩杆进行前后往复移动；支臂包括支臂杆和夹持部，支臂杆在水平面上垂直连接于支臂梁上，夹持部包括一对夹持杆，夹持部通过开合驱动件进行周期性开合。

夹持杆的夹持面上设有弹性件。

弹性件为橡胶球，橡胶球的纵截面呈8字型，每个夹持杆的夹持面上设有2个并排的橡胶球。

弹性件为橡胶垫，且橡胶垫呈锯齿状。

升降杆和伸缩杆为液压杆或气压杆。

支臂梁与基板的连接面上设有导向件，导向件包括导向凹槽和导向轮。

开合驱动件为液压缸或气压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用方向驱动件带动四个支臂在冲床上往返转运圆把手，既提高了生产效率，又提高了产品质量的稳定性和工人生产的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的用于圆把手的自动转运机械手臂的结构示意图。

其中，1-履带、2-底板、3-升降杆、4-基板、5-伸缩杆、6-支臂梁、7-支臂杆、8-夹持杆、9-橡胶球。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图中包括以下部件：1-履带、2-底板、3-升降杆、4-基板、5-伸缩杆、6-支臂梁、7-支臂杆、8-夹持杆和9-橡胶球。