[实用新型]一种轮胎装配机械手

权利要求书

1.一种轮胎装配机械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的上端设有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆（16）上滑动套接有两个滑动块（15），两个所述滑动块（15）之间设有转动杆（14），所述空腔的内部设有限位块（11），所述限位块（11）与空腔内侧壁之间设有弹簧（5），所述限位块（11）的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块（11）的下端设有连接块（12），所述连接块（12）与两个滑动块（15）之间均设有连接杆（13），所述连接杆（13）的两端分别与连接块（12）、滑动块（15）转动连接，所述限位块（11）的上端设有第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）的上端设有与空腔相连通的第一开口，所述第二支撑板（3）贯穿第一开口并套接有固定套环（4），所述固定套环（4）的外侧壁上设有将固定套环（4）固定在第二支撑板（3）上的锁紧螺钉，所述固定套环（4）的一侧焊接有伸缩装置（6），所述伸缩装置（6）远离固定套环（4）的一端连接有置物板（7），所述置物板（7）的内部设有置物槽，所述置物板（7）的下端设有与置物槽相连通的第二开口，所述置物槽内设有固定杆（8），所述固定杆（8）上套接有两个固定板（10），两个所述固定板（10）的下端贯穿第二开口，所述固定板（10）与置物板（7）之间设有限位杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，两个所述固定板（10）的外侧均设有与固定杆（8）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（8）的一端与置物槽内侧壁转动连接，所述固定杆（8）的另一端贯穿两个螺孔与置物板（7）并连接有第一转动把手，所述第一转动把手的外侧套设有橡胶圈，所述固定杆（8）与两个固定板（10）之间为螺纹连接，且固定杆（8）与置物板（7）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，两个所述滑动块（15）的外侧壁上均设有与转动杆（14）对应的通孔，两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹，所述转动杆（14）的一端与空腔内侧壁转动连接，所述转动杆（14）的另一端贯穿两个通孔与第一支撑板（2）并连接有第二转动把手，所述第二转动把手的外侧套设有橡胶圈，所述转动杆（14）与两个滑动块（15）之间均为螺纹连接，且转动杆（14）与第一支撑板（2）之间为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，所述伸缩装置（6）包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，所述第二支杆套设在第一支杆的内部，所述第一支杆的外侧壁上设有将第二支杆固定在第一支杆内部的锁紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，所述基座（1）的下端设有行走机构，所述行走机构采用万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎装配机械手，其特征在于，两个所述固定板（10）相对的一侧均设有橡胶板。