[实用新型]一种轮胎装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种轮胎装配机械手，包括基座，所述基座的上端设有第一支撑板，所述第一支撑板的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上滑动套接有两个滑动块，两个所述滑动块之间设有转动杆，所述空腔的内部设有限位块，所述限位块与空腔内侧壁之间设有弹簧，所述限位块的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块的下端设有连接块，所述连接块与两个滑动块之间均设有连接杆，所述连接杆的两端分别与连接块、滑动块转动连接。该轮胎装配机械手操作简单，有效的节省了劳动力，提高了工作效率，避免了安全事故的发生，同时有效的保护了车间地面。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化输送技术领域，尤其涉及一种轮胎装配机械手。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力，而轮胎的装配是轮胎生产转配过程中必不可少的步骤。现有的汽车轮胎装配方法是工人将轮胎从地面搬运到带有液压升降装置的手推小车上，然后将轮胎运送到汽车底盘侧，人工将轮胎安装到汽车传动轴上，导致工人劳动强度大，生产效率低，容易发生安全事故，车间地面同一损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工安装劳动强度大，效率低的问题，而提出的一种轮胎装配机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮胎装配机械手，包括基座，所述基座的上端设有第一支撑板，所述第一支撑板的内部设有空腔，所述空腔的内部设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与空腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上滑动套接有两个滑动块，两个所述滑动块之间设有转动杆，所述空腔的内部设有限位块，所述限位块与空腔内侧壁之间设有弹簧，所述限位块的两端分别与空腔内相对的侧壁滑动连接，所述限位块的下端设有连接块，所述连接块与两个滑动块之间均设有连接杆，所述连接杆的两端分别与连接块、滑动块转动连接，所述限位块的上端设有第二支撑板，所述第一支撑板的上端设有与空腔相连通的第一开口，所述第二支撑板贯穿第一开口并套接有固定套环，所述固定套环的外侧壁上设有将固定套环固定在第二支撑板上的锁紧螺钉，所述固定套环的一侧焊接有伸缩装置，所述伸缩装置远离固定套环的一端连接有置物板，所述置物板的内部设有置物槽，所述置物板的下端设有与置物槽相连通的第二开口，所述置物槽内设有固定杆，所述固定杆上套接有两个固定板，两个所述固定板的下端贯穿第二开口，所述固定板与置物板之间设有限位杆。

优选地，两个所述固定板的外侧均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的一端与置物槽内侧壁转动连接，所述固定杆的另一端贯穿两个螺孔与置物板并连接有第一转动把手，所述第一转动把手的外侧套设有橡胶圈，所述固定杆与两个固定板之间为螺纹连接，且固定杆与置物板转动连接。

优选地，两个所述滑动块的外侧壁上均设有与转动杆对应的通孔，两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹，所述转动杆的一端与空腔内侧壁转动连接，所述转动杆的另一端贯穿两个通孔与第一支撑板并连接有第二转动把手，所述第二转动把手的外侧套设有橡胶圈，所述转动杆与两个滑动块之间均为螺纹连接，且转动杆与第一支撑板之间为转动连接。

优选地，所述伸缩装置包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，所述第二支杆套设在第一支杆的内部，所述第一支杆的外侧壁上设有将第二支杆固定在第一支杆内部的锁紧螺钉。

优选地，所述基座的下端设有行走机构，所述行走机构采用万向轮。

优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶板。