[实用新型]一种双头浮动打磨装置及机器人

权利要求书

1.一种双头浮动打磨装置，其特征在于，包括第一打磨头、第二打磨头、第一固定机构、第二固定机构、连接杆以及浮动机构；

所述浮动机构设置在所述连接杆上，所述浮动机构的一端依次设有所述第一固定机构和所述第一打磨头，所述浮动机构的另一端依次设有所述第二固定机构和所述第二打磨头，所述第一打磨头的打磨精度与所述第二打磨头的精度相同或相异。

2.根据权利要求1所述的双头浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动机构包括第一弹性件、第二弹性件、顶板、底板以及滑动板，所述顶板、所述滑动板以及所述底板依次间隔平行设置；所述第一弹性件夹设在所述底板与所述滑动板之间，所述第二弹性件夹设在所述顶板与所述滑动板之间；所述底板上开设有第一通孔，所述顶板开设有第二通孔，所述连接杆与所述滑动板固定连接，且两端分别穿过所述第一通孔、所述第二通孔与所述第一固定机构、所述第二固定机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的双头浮动打磨装置，其特征在于，所述滑动板包括第一表面及与所述第一表面相背设置的第二表面，所述连接杆包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述滑动板的所述第一表面固定连接，另一端与所述第一固定机构固定连接；所述第二连接杆的一端与所述滑动板的所述第二表面固定连接，另一端与所述第二固定机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的双头浮动打磨装置，其特征在于，所述滑动板开设有第三通孔，所述浮动机构进一步包括导向轴，所述导向轴的两端分别与所述顶板、所述底板连接，所述导向轴穿过所述第三通孔并与所述滑动板滑动连接，所述第一弹性件套设在所述导向轴上，并夹设在所述底板与所述滑动板之间，所述第二弹性件套设在所述导向轴上，并夹设在所述滑动板与所述顶板之间。

5.根据权利要求4所述的双头浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动机构进一步包括轴承，所述滑动板的所述第一表面或所述第二表面对应所述第三通孔处开设有容置空间，所述轴承容置在所述容置空间处，以使所述导向轴与所述滑动板通过所述轴承滑动连接。

6.根据权利要求2所述的双头浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动机构进一步包括两个支撑件，两个所述支撑件固定设置在所述顶板与所述底板之间，且相对设置在所述顶板与所述底板的两侧。

7.根据权利要求6所述的双头浮动打磨装置，其特征在于，每一所述支撑件连接所述顶板的一端开设有滑槽，所述顶板与所述支撑件接触的侧表面开设有螺纹孔，以将锁紧件依次旋入所述滑槽、所述螺纹孔而将所述顶板与所述支撑件固定连接。

8.根据权利要求6所述的双头浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动机构进一步包括转接板，所述转接板与两个所述支撑件相邻设置，且夹设在所述顶板与所述底板之间，所述转接板与机器人的连接法兰固定连接。

9.根据权利要求3所述的双头浮动打磨装置，其特征在于，所述第一固定机构与所述第二固定机构的结构相同，所述第一固定机构包括第一端部、连接部以及第二端部，所述连接部的两端分别与所述第一端部、所述第二端部固定连接，所述第一端部与所述第一连接杆固定连接，所述第二端部与所述第一打磨头固结。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体与上述权利要求1-9中任一项所述的双头浮动打磨装置，所述双头浮动打磨装置与所述机器人本体固定连接。