[实用新型]一种双头浮动打磨装置及机器人

说明书

本实用新型公开了一种双头浮动打磨装置及机器人，该双头浮动打磨装置包括第一打磨头、第二打磨头、第一固定机构、第二固定机构、连接杆以及浮动机构；所述浮动机构设置在所述连接杆上，所述浮动机构的一端依次设有所述第一固定机构和所述第一打磨头，所述浮动机构的另一端依次设有所述第二固定机构和所述第二打磨头，所述第一打磨头的打磨精度与所述第二打磨头的精度相同或相异。通过上述方式，本实用新型能够在打磨过程中，快速完成两道打磨工序。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种双向浮动打磨装置及机器人。

背景技术

由于铸件外形多曲面、形状复杂且多样化的原因，对铸件领域要实现自动化生产带来了很大的难题。目前，铸件清理和精整等诸多环节中，基本还处于人工作业或小部分实现半自动化作业的状态。铸件表面较大平面采用四面磨床进行加工，但对于较小面积的曲面或凹凸面只能采用角磨机、空气冲锤等工具。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现大部分的气动打磨头都是人工进行操作，且没有纵向的浮动，即使有浮动，也是需要依靠人工来控制，不便于实现自动化；而浮动打磨装置在打磨过程中只能完成一道打磨工序，要完成精、粗磨两道工序需更换打磨头或者砂纸，导致效率降低，操作不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向浮动打磨装置及机器人，能够解决现有技术中打磨过程中只能完成一道打磨工序、工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双头浮动打磨装置，包括第一打磨头、第二打磨头、第一固定机构、第二固定机构、连接杆以及浮动机构；

所述浮动机构设置在所述连接杆上，所述浮动机构的一端依次设有所述第一固定机构和所述第一打磨头，所述浮动机构的另一端依次设有所述第二固定机构和所述第二打磨头，所述第一打磨头的打磨精度与所述第二打磨头的精度相同或相异。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括机器人本体与上述所述的双头浮动打磨装置，所述双头浮动打磨装置与所述机器人本体固定连接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施方式提供的双头浮动打磨装通过在浮动机构的两端分别设置第一打磨头、第二打磨头，当需要进行两道不同的打磨工序时，例如粗磨工序和精磨工序，就可以将第一打磨头、第二打磨头中的一个使用粗磨工序的打磨头，而另一个使用精磨工序的打磨头，如此，在粗磨和精磨两道不同的工序交替时，在机器人的带动下将双头浮动打磨装置旋转180°，就可以用另一端不同的打磨头对工件进行打磨，操作简便，且无需人工更换打磨头，能够有效提高打磨效率；另外，在两个打磨头之间设置浮动机构，能够缓解打磨过程中因工件表面不平整所带来的巨大压力，从而降低打磨头转速明显降低或者卡死的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型双头浮动装置一实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示的双头浮动装置另一角度的立体结构示意图；

图3是图1所示的双头浮动装置中的浮动机构去除盖板后的立体结构示意图；

图4是图3所示的双头浮动装置的结构分解示意图；

图5是图4所示的双头浮动装置中的浮动机构的放大示意图；

图6是图5所示的浮动机构的分解示意图；

图7是图1所示的双头浮动装置沿VII-VII线的剖面结构示意图。