[实用新型]智能矿井安全监控系统

权利要求书

1.一种智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的系统包括主控模块、多传感器数据采集模块、数个无线通信模块、井下人员定位模块、上位机，其中：

所述的数个无线通信模块组成无线通信网络，

所述的多传感器数据采集模块安置于矿井内部，所述的多传感器数据采集模块将采集到的井内环境参数信号通过所述的无线通信模块发送至所述的主控模块，

所述的井下人员定位模块将采集到的井下人员定位信号通过所述的无线通信模块发送至所述的主控模块，

所述的主控模块通过所述的无线通信模块接收所述的井下人员定位模块发送的定位信号以及所述的多传感器数据采集模块发送的井内环境参数信号，并将处理后的定位信号和井内环境参数信号通过所述的无线通信模块发送至所述的上位机，

所述的上位机通过所述的无线通信模块接收所述的主控模块发送的处理后的定位信号和井内环境参数信号，并显示相应的定位信息和矿井内部环境信息。

2.根据权利要求1所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的主控模块包括数据融合单元，所述的数据融合单元通过所述的无线通信模块接收所述的井内环境参数信号，并将数据融合处理后的井内环境参数信号通过所述的无线通信模块发送至所述的上位机。

3.根据权利要求2所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的多传感器数据融合单元包括依次连接的数据预处理子单元、特征提取子单元、数据融合子单元和输出子单元。

4.根据权利要求1所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的无线通信模块为ZigBee无线通信模块。

5.根据权利要求4所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的ZigBee无线通信模块包括数个传感节点、一个或数个汇聚节点和一个管理节点，其中：

所述的数个传感节点、一个或数个汇聚节点和一个管理节点组成无线通信网络，

所述的多传感器数据采集模块将采集到的井内环境参数信号通过所述的传感节点发送至所述的汇聚节点，

所述的井下人员定位模块将采集到的井下人员定位信号通过所述的传感节点发送至所述的汇聚节点，

所述的主控模块通过所述的汇聚节点接收所述的井下人员定位模块发送的定位信号以及所述的多传感器数据采集模块发送的井内环境参数信号，并将处理后的定位信号和井内环境参数信号通过所述的汇聚节点发送至与所述的上位机连接的管理节点。

6.根据权利要求1所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的上位机包括模糊数据融合模块和显示模块，所述的模糊数据融合模块通过所述的无线通信模块接收所述的处理后的井内环境参数信号，并将模糊数据融合处理后的井内环境参数信号发送至所述的显示模块，所述的显示模块通过所述的无线通信模块接收所述的处理后的定位信号，所述的显示模块显示相应的定位信息和矿井内部环境信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的多传感器数据采集模块包括风速传感器、压强传感器、MQ烟雾传感器、温湿度传感器、甲烷传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器和灰尘颗粒传感器。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的主控模块包括ARM核心。

9.根据权利要求8所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的主控模块包括uC/OSII实时嵌入式内核。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的智能矿井安全监控系统，其特征在于，所述的井下人员定位模块为嵌入WSN节点的手环。