[实用新型]一种多功能焊接拾取机械手

权利要求书

1.一种多功能焊接拾取机械手，其特征在于，包括：

转动底座；

第一连接臂，其与所述转动底座转动连接；

第二连接臂，其与所述第一连接臂铰接；

长度调节块，其套设在所述第二连接臂上；

机械手，其包括有第三连接臂、设置在所述第三连接臂上的焊接装置、以及设置在所述第三连接臂上的拾取装置；

转动部，其设置在所述第三连接臂远离所述焊接装置和所述拾取装置的一端；所述转动部的一端与所述长度调节块铰接，另一端与所述第三连接臂转动连接；

控制模块，其与所述转动底座电性连接，用以控制所述第一连接臂转动；

所述控制模块与所述长度调节块电性连接，用以控制所述长度调节块沿所述第二连接臂的长度方向运动；

所述控制模块与所述转动部电性连接，用以控制所述第三连接臂转动。

2.根据权利要求1所述的多功能焊接拾取机械手，其特征在于：

摄像装置，其设置在所述第三连接臂靠近所述焊接装置和所述拾取装置的一端；

所述摄像装置与所述控制模块电性连接，用以接收图像信息；

所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置；所述焊接装置位于所述第一摄像装置的拍摄区域内；所述拾取装置位于所述第二摄像装置的拍摄区域内。

3.根据权利要求1所述的多功能焊接拾取机械手，其特征在于：

所述长度调节块还设有伸缩装置，所述伸缩装置的固定端与所述长度调节块连接，所述伸缩装置的活动端与所述转动部连接。

4.根据权利要求1所述的多功能焊接拾取机械手，其特征在于：

滑轨，其沿所述第二连接臂的长度方向设置；

所述长度调节块还设有滑轮，所述滑轮与所述滑轨连接且沿所述滑轨的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的多功能焊接拾取机械手，其特征在于：

所述长度调节块还设有卡位装置，所述卡位装置与所述滑轨活动连接；

所述长度调节块移动时，所述卡位装置与所述滑轨松开；

所述长度调节块固定时，所述卡位装置与所述滑轨紧贴。

6.根据权利要求1所述的多功能焊接拾取机械手，其特征在于：

第一转动电机，其设置在所述第二连接臂与所述第一连接臂的铰接处；

所述第一转动电机的固定端与所述第一连接臂连接；

所述第一转动电机的活动端与所述第二连接臂连接，用以控制所述第二连接臂绕铰接点转动；

所述第一转动电机与所述控制模块电性连接。

7.根据权利要求1所述的多功能焊接拾取机械手，其特征在于：

第二转动电机，其设置在所述转动部与所述长度调节块的铰接处；

所述第二转动电机的固定端与所述长度调节块连接；

所述第二转动电机的活动端与所述转动部连接，用以控制所述第三连接臂绕铰接点转动；

所述第二转动电机与所述控制模块电性连接。