[实用新型]一种多功能焊接拾取机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能焊接拾取机械手，其包括：转动底座；第一连接臂，其与所述转动底座转动连接；第二连接臂，其与所述第一连接臂铰接；长度调节块，其套设在所述第二连接臂上且沿所述第二连接臂的长度方向运动；机械手，其包括有第三连接臂、设置在所述第三连接臂上的焊接装置、以及设置在所述第三连接臂上的拾取装置；转动部，其设置在所述第三连接臂远离所述焊接装置和所述拾取装置的一端；所述转动部的一端与所述长度调节块铰接，另一端与所述第三连接臂转动连接；控制模块，其与所述转动底座、长度调节块和转动部电性连接。本实用新型的多功能焊接拾取机械手的提高生产效率、自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手领域，尤其涉及一种多功能焊接拾取机械手。

背景技术

现有技术中的自动焊接机械手，工作人员预先将零件放置到指定夹具上，再控制自动焊接机械手实现进行焊接，其通过人机交互的方式，实现一人控制多台自动焊接机械手以实现提高生产效率，但其生产过程中涉及到工作人员的参与，当工作人员尚未对工作熟悉时，会导致生产效率的提高幅度减小。因此，研发一种提高生产效率、自动化生产的多功能焊接拾取机械手，成为了本领域技术人员亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能焊接拾取机械手，该多功能焊接拾取机械手可有效解决上述技术问题，从而保证了多功能焊接拾取机械手提高生产效率、自动化生产。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多功能焊接拾取机械手，其包括：转动底座；

第一连接臂，其与所述转动底座转动连接；

第二连接臂，其与所述第一连接臂铰接；

长度调节块，其套设在所述第二连接臂上；

机械手，其包括有第三连接臂、设置在所述第三连接臂上的焊接装置、以及设置在所述第三连接臂上的拾取装置；

转动部，其设置在所述第三连接臂远离所述焊接装置和所述拾取装置的一端；所述转动部的一端与所述长度调节块铰接，另一端与所述第三连接臂转动连接；

控制模块，其与所述转动底座电性连接，用以控制所述第一连接臂转动；

所述控制模块与所述长度调节块电性连接，用以控制所述长度调节块沿所述第二连接臂的长度方向运动；

所述控制模块与所述转动部电性连接，用以控制所述第三连接臂转动。

进一步，摄像装置，其设置在所述第三连接臂靠近所述焊接装置和所述拾取装置的一端；

所述摄像装置与所述控制模块电性连接，用以接收图像信息；

所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置；所述焊接装置位于所述第一摄像装置的拍摄区域内；所述拾取装置位于所述第二摄像装置的拍摄区域内。

进一步，所述长度调节块还设有伸缩装置，所述伸缩装置的固定端与所述长度调节块连接，所述伸缩装置的活动端与所述转动部连接。

进一步，滑轨，其沿所述第二连接臂的长度方向设置；

所述长度调节块还设有滑轮，所述滑轮与所述滑轨连接且沿所述滑轨的长度方向滑动。

进一步，所述长度调节块还设有卡位装置，所述卡位装置与所述滑轨活动连接；

所述长度调节块移动时，所述卡位装置与所述滑轨松开；

所述长度调节块固定时，所述卡位装置与所述滑轨紧贴。

进一步，第一转动电机，其设置在所述第二连接臂与所述第一连接臂的铰接处；

所述第一转动电机的固定端与所述第一连接臂连接；