[实用新型]车辆冗余人机交互系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆冗余人机交互系统，包括：中央控制器；安全控制器；主人机交互模块，该主人机交互模块通过第一汽车总线与中央控制器连接；从人机交互模块，该从人机交互模块通过第二汽车总线与安全控制器连接。本实用新型实现了人机交互功能的冗余，能够满足驾驶的安全要求。

技术领域

本实用新型属于汽车人机交互技术领域，具体涉及一种车辆冗余人机交互系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，在没有驾驶员监控的情况下，车辆自动驾驶行驶过程中的安全保障成为了必需。其中，人机交互系统的可靠性也是非常重要的。

现有人机交互系统包括中央控制器、网关、人机交互模块和电源模块，人机交互模块通过汽车总线（比如：CAN总线）与网关连接，网关与中央控制器连接，电源模块分别与中央控制器、网关、人机交互模块连接，为中央控制器、网关以及人机交互模块供电。现有人机交互系统的结构简单，不具备系统级冗余功能。在自动驾驶过程中，若人机交互系统出现故障失效（比如：网关失效、人机交互模块所在的CAN网络无法正常通信，以及中央控制器失效等），自动驾驶车辆就会失去人机交互功能，会造成重大的人身财产损失。

因此，有必要开发一种车辆冗余人机交互系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆冗余人机交互系统，能实现人机交互模块的冗余，以满足车辆驾驶的安全要求。

本实用新型所述的车辆冗余人机交互系统，包括：

中央控制器；

安全控制器；

主人机交互模块，该主人机交互模块通过第一汽车总线与中央控制器连接；

从人机交互模块，该从人机交互模块通过第二汽车总线与安全控制器连接。

还包括电源模块，该电源模块分别与中央控制器、安全控制器、主人机交互模块和从人机交互模块电连接，为各模块供电。

进一步，还包括：

网关，所述中央控制器与网关连接，所述主人机交互模块通过第一汽车总线与网关连接，所述电源模块与网关连接。

还包括：

主电源，分别为中央控制器和主人机交互模块连接；

从电源，分别为安全控制器和从人机交互模块连接；

本系统具有冗余设计的两个独立电源，且其中的主电源为主人机交互模块供电，另一个从电源为从人机交互模块供电，当主电源出现故障失效时，从电源还能够保证系统的正常运行，故提高了整个系统的可靠性。

进一步，还包括：

网关，所述中央控制器与网关连接，所述主人机交互模块通过第一汽车总线与网关连接，所述主电源与网关连接。

所述主人机交互模块包括车机、仪表、第一座椅振动模块和安全带模块中的一种或多种；比如：当车辆上的某一单元出现异常需要通过本系统进行报警提示时，本系统能够通过主人机交互模块进行多层警告等级，比如：通过车机的人机交互界面进行文字、声音以及其他方式进行报警提示，和/或通过仪表上的报警灯进行颜色变化或闪烁来实现不同等级的报警提示，和/或通过第一座椅振动模块使座椅振动进行报警提示等。

所述从人机交互模块包括喇叭、第二座椅振动模块和灯中的一种或多种，当主人机交互模块失效时，由从人机交互模块接管系统，并能够进行不同层级的报警提示，比如：通过喇叭发出语音报警提示，和/或通过第二座椅振动模块使座椅振动进行报警提示，和/或通过灯的颜色变化或闪烁来进行不同等级的报警提示。