[实用新型]一种智能物品取放机构

权利要求书

1.一种智能物品取放机构，其特征在于，包括：带有底座的双向架体、设于所述双向架体内部的若干层栅格、摆放在所述栅格内的物品盒、设于所述物品盒背面的电磁铁、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构；所述移动伸缩机构呈“H”型，其包括：安装于所述双向架体上的竖直升降机构、安装于所述竖直升降机构上的水平移动机构以及安装于所述水平移动机构上的伸缩机构；所述竖直升降机构包括：两条U型竖轨、分别设于所述两条U型竖轨底部的竖直升降电机、分别设于所述两条U型竖轨内的两根第一螺杆，所述竖直升降电机驱动所述第一螺杆旋转；所述水平移动机构包括：安装于所述两根第一螺杆上的U型横杆、安装于所述U型横杆上的水平移动电机、以及安装于所述U型横杆内的第二螺杆，所述水平移动电机驱动所述第二螺杆旋转；所述伸缩机构包括：套于所述第二螺杆上并在所述U型横杆上滑动的移动滑块、安装于所述移动滑块上的伸缩电机、与所述伸缩电机连接的丝杆以及设于所述丝杆两端的顶部块；所述顶部块用于推动物品盒以及与所述电磁铁吸合。

2.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述双向架体底部为正方形，侧面形状呈等腰梯形。

3.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述物品盒在所述双向架体的栅格中移动，所述栅格高度与宽度由所述双向架体底部至顶部逐渐变小。

4.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述物品盒整体呈方块形，其宽度及高度由所述双向架体底部至顶部逐渐变小，所述物品盒前部开有弧形缺口。

5.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述竖直升降机构还包括分别设于所述两U型竖轨顶部的支撑座，所述第一螺杆顶端通过所述支撑座固定。

6.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述顶部块的形状与所述电磁铁的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述电磁铁只在对所述物品盒执行缩回动作时开启。

8.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述智能物品取放机构为一书架，所述物品盒用于放置书籍。

9.根据权利要求1所述智能物品取放机构，其特征在于，所述竖直升降电机、水平移动电机以及伸缩电机均为减速电机。