[实用新型]一种智能物品取放机构

说明书

本实用新型公开了一种智能物品取放机构，包括：带有底座的双向架体、设于所述双向架体内部的若干层栅格、摆放在所述栅格内的物品盒、设于所述物品盒背面的电磁铁、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构。所述竖直移动电机带动所述第一螺杆转动实现所述U型横杆的竖直升降，可以实现不同栅格层物品的取放；所述水平移动电机驱动所述第二螺杆转动实现所述移动滑块的水平移动，可实现不同栅格物品的取放；所述伸缩电机的驱动所述丝杆正反转动，推动所述顶部块前后移动推出物品盒或与所述电磁铁吸合将物品盒缩回。此机构节省人力、方便智能，而且物品盒的设计能很好的保护物品，同时架体的双向设计能存放更多物品，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及图书馆辅助工具以及货物仓储技术领域，尤其涉及一种智能物品取放机构。

背景技术

现有一般的开放式书架单层的存储方法是传统的夹持式，长期的拔出与硬塞挤压不仅耗时耗力，而且很容易对书籍造成磨损甚至破坏，特别是对年代久远的珍贵书籍；开放式的书架容易落灰尘，不易清理，而带有开合门的书架体积都比较大，使用起来不是很方便，这就需要设计一种智能书架，既能节省人力、节省空间、操作方便智能，还能保护书籍。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能物品取放机构。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种智能物品取放机构，包括：带有底座的双向架体、设于所述双向架体内部的若干层栅格、摆放在所述栅格内的物品盒、设于所述物品盒背面的电磁铁、以及设于所述双向架体中间的移动伸缩机构；所述移动伸缩机构呈“H”型，其包括：安装于所述双向架体上的竖直升降机构、安装于所述竖直升降机构上的水平移动机构以及安装于所述水平移动机构上的伸缩机构；所述竖直升降机构包括：两条U型竖轨、分别设于所述两U型竖轨底部的竖直升降电机、分别设于所述两U型竖轨内的两根第一螺杆，所述竖直升降电机驱动所述第一螺杆旋转；所述水平移动机构包括：安装于所述两根第一螺杆上的U型横杆、安装于所述U型横杆上的水平移动电机、以及安装于所述U型横杆内的第二螺杆，所述水平移动电机驱动所述第二螺杆旋转；所述伸缩机构包括：套于所述第二螺杆上并在所述U型横杆上滑动的移动滑块、安装于所述移动滑块上的伸缩电机、与所述伸缩电机连接的丝杆以及设于所述丝杆两端的顶部块；所述顶部块用于推动物品盒以及与所述电磁铁吸合。

所述双向架体底部为正方形，侧面形状呈等腰梯形。

所述物品盒在所述双向架体的栅格中移动，所述栅格高度与宽度由所述双向架体底部至顶部逐渐变小。

所述物品盒整体呈方块形，其宽度及高度由所述双向架体底部至顶部逐渐变小，所述物品盒前部开有弧形缺口。

所述竖直升降机构还包括分别设于所述两U型竖轨顶部的支撑座，所述第一螺杆顶端通过所述支撑座固定。

所述顶部块的形状与所述电磁铁的形状相匹配。

所述电磁铁只在对所述物品盒执行缩回动作时开启。

所述智能物品取放机构为一书架或货架，所述物品盒用于放置书籍或物品。

所述竖直升降电机、水平移动电机以及伸缩电机均为减速电机。

采用上述方案，本实用新型一种智能物品取放机构的工作原理是：所述竖直移动电机带动所述第一螺杆转动实现所述U型横杆的竖直升降，可以实现不同栅格层物品的取放；所述水平移动电机驱动所述第二螺杆转动实现所述移动滑块的水平移动，可实现一层中不同栅格物品的取放；所述伸缩电机的驱动所述丝杆正反转动，推动所述顶部块前后移动推出物品盒或与所述电磁铁吸合将物品盒缩回。

采用上述方案，本实用新型一种智能物品取放机构，能够实现物品包括书籍、其他物品的自动取放，节省人力、方便智能，而且物品盒的设计能很好的保护物品，同时架体的双向设计能存放更多物品，节省空间。

附图说明