[实用新型]一种产品外轮廓图像采集装置

权利要求书

1.一种产品外轮廓图像采集装置，包括工作台、支架、CCD相机和取料机构，所述的支架设置在所述的工作台上，所述的CCD相机安装在所述的支架上，其特征在于所述的产品外轮廓图像采集装置还包括放置机构和驱动调整机构，所述的放置机构用于存放待测四方形产品，所述的驱动调整机构用于驱动所述的取料机构获取待测四方形产品，并调整所述的取料机构使所述的取料机构获取的待测四方形产品的四个侧面依次位于所述的CCD相机拍摄区域处。

2.根据权利要求1所述的一种产品外轮廓图像采集装置，其特征在于所述的放置机构包括设置在所述的支架上的底座和并行间隔设置在所述的底座上的两个支撑座，所述的支撑座具有第一支撑面和第二支撑面，所述的第一支撑面为平面，所述的第二支撑面与所述的第一支撑面连接，且所述的第一支撑面和所述的第二支撑面之间的夹角为60～120度。

3.根据权利要求1所述的一种产品外轮廓图像采集装置，其特征在于所述的取料机构包括安装板、多个用于吸取待测四方形产品的真空吸嘴以及与多个所述的真空吸嘴连接的真空泵，多个所述的真空吸嘴间隔固定安装在所述的安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种产品外轮廓图像采集装置，其特征在于所述的驱动调整机构包括第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第四旋转组件和第五旋转组件，所述的第二旋转组件安装在所述的第一旋转组件上，所述的第一旋转组件用于驱动所述的第二旋转组件沿水平面转动，所述的第三旋转组件安装在所述的第二旋转组件上，所述的第二旋转组件用于驱动所述的第三旋转组件转动，所述的第三旋转组件的转动面垂直于水平面，所述的第四旋转组件安装在所述的第三旋转组件上，所述的第三旋转组件用于驱动所述的第四旋转组件转动，所述的第四旋转组件的转动面垂直于水平面，且与所述的第三旋转组件的转动面之间的夹角为90度，所述的第五旋转组件安装在所述的第四旋转组件上，所述的第四旋转组件用于驱动所述的第五旋转组件转动，所述的第五旋转组件的转动面平行于所述的第三旋转组件的转动面，所述的取料机构安装在所述的第五旋转机构上。

5.根据权利要求4所述的一种产品外轮廓图像采集装置，其特征在于所述的第一旋转组件、所述的第二旋转组件、所述的第三旋转组件、所述的第四旋转组件和所述的第五旋转组件分别采用步进电机实现。

6.根据权利要求1所述的一种产品外轮廓图像采集装置，其特征在于所述的支架包括支撑杆和用于调整所述的CCD相机高度的升降机构，所述的升降机构安装在所述的支撑杆上，所述的CCD相机设置在所述的升降机构上。